데이터 계약

micarrsim의 저장 형식은 JSON Schema Draft 2020-12와 추가 관계 검증으로 정의한다. 모든 길이는 m, 시간은 s, 주파수는 Hz다. 배열 중심이 원점이고 +x는 오른쪽, +y는 위쪽, +z는 배열에서 장면을 향하는 우수 좌표계를 사용한다.

파일 종류

micarrsim.array: aperture와 마이크별 [x, y, z] 좌표
micarrsim.scene: 음원·ambient recipe, 위치 ground truth와 로컬 asset manifest
micarrsim.experiment: scan plane/grid, 주파수 대역, STFT와 DAS 설정
micarrsim.result: raw/display acoustic map, 복수 peak와 source 매칭, 평가·성능 정보
micarrsim.comparison-history: 세션의 배열별 Result 요약을 모은 편의 export. core schema 검증 대상은 아니며 각 원본 Result JSON을 대신하지 않는다.

scene JSON에는 192채널 원시 sample이나 원본 asset byte를 넣지 않는다. 합성 tone/noise는 seed가 포함된 recipe로 재생성하고, 녹음 파일과 이미지는 id, kind, fileName, mimeType, sha256 manifest로 참조한다. 사용자 컴퓨터의 절대 경로, URL, .. 경로는 저장하지 않는다.

array의 sensitivityDb와 phaseOffsetDeg는 각 마이크 수신 channel에 적용되는 편차다. 합성기는 이를 신호에 주입하고, beamformer는 알려진 calibration 값의 역 gain/phase를 적용한다. 따라서 두 값이 0이 아닌 배열도 오류 없이 조용히 무시되지 않는다.

로컬 asset 재연결

브라우저 보안상 Scene JSON을 새 페이지에서 열었을 때 이전 로컬 파일 권한은 복원되지 않는다. Camera는 사용자가 다시 선택한 파일을 SHA-256으로 계산해 같은 descriptor에만 연결한다. 이름이 같아도 byte가 다르면 거절하고, 원본은 브라우저 메모리에서만 decode하며 서버에 업로드하지 않는다.

파일 하나: 최대 128 MiB
한 Scene에 연결된 원본 파일 합계: 최대 512 MiB
동시에 유지하는 decode 오디오 channel 합계: 최대 192 MiB

Builder가 내보낸 Scene JSON과 사용한 원본 이미지·오디오는 함께 보관해야 한다. Preview WAV는 scene recipe를 mono로 합친 청취 확인용 파일이며 마이크 배열의 192채널 수신 신호가 아니다.

이동 음원 trajectory

Scene source의 선택적 trajectory는 2–4,096개의 { time, position } keyframe 배열이다. time은 Scene 시작 기준 절대 초이며 0 이상 scene.duration 이하에서 엄격히 증가해야 한다. position은 정적 source와 같은 [x, y, z] m 좌표다. keyframe 사이 위치는 선형 보간하며, 첫 keyframe은 호환용 source.position과 같은 시작 위치로 Builder가 유지한다.

Camera 라이브 미리보기는 sample 경계에 맞춘 시간창 중앙에서 trajectory 위치를 평가한다. 짧은 창으로 Scene 시간을 다시 기준화해도 tone 위상, noise sample index와 audio asset 재생 위치는 원래 절대 시간에 이어진다. 이는 준정적 근사이며 Doppler를 계약하지 않는다.

오디오와 map 정규화

scene.mix.normalization은 마이크 신호 합성 전에 적용할 오디오 mix 정책이다. none은 원래 gain을 보존하고, peak는 합성 전 peak를 targetPeak에 맞춘다. result의 signalStats에는 정규화 전 peak, 실제 scale, scale 적용 후에도 범위를 넘은 sample 수를 기록한다.

이는 acoustic map 표시 정규화와 별개다. result의 rawMap은 반드시 선형 power이고, displayMap은 peak-normalized 값 또는 dB 값일 수 있다. 후처리 결과는 processedMaps에 넣어 raw DAS map을 덮어쓰지 않는다.

map은 row-major 배열이다. 첫 행은 yMax, 마지막 행은 yMin, 각 행은 xMin에서 xMax 방향이다. values.length는 반드시 rows × columns와 같아야 한다.

Experiment의 선택적 evaluation.detectionThresholdRatio는 최강 local peak power에 대한 검출 임계 비율이며 0 < ratio <= 1이다. 생략된 이전 문서를 Camera에서 열면 기본값 0.25를 적용하며, Experiment JSON을 다시 저장하면 이 값이 명시된다. 값을 낮추면 약한 peak 후보를 포함하지만 sidelobe false positive도 늘 수 있다.

Result 평가 정보

각 band의 peaks는 위치와 power 값, 선택적 sourceId, localizationErrorM, localizationErrorPixels, beamSpread를 저장한다. beamSpread는 선택 peak를 포함하는 연결된 half-power 성분의 power 가중 centroid·공분산과 major/minor RMS 반경·각도다. calibrated는 현재 항상 false이며 확률분포, Gaussian 신뢰구간 또는 통계적 위치 불확실성으로 해석하지 않는다. metrics에는 다음 유한값만 기록한다.

peakToSidelobeDb
energyInsideTruthRatio
precision, recall
mainLobeWidthM

evaluation은 지표를 다시 해석할 수 있도록 truth 반경, source 매칭 tolerance, peak 검출 threshold와 최소 거리, sidelobe 제외 반경, half-power 비율, dynamic range, 최대 검출 수를 버전과 함께 저장한다. environment에는 실제 backend, microphone/grid 수, scan bounds와 z, 가능한 경우 GPU adapter 및 fallback 정보를 기록한다.

대역별 ground truth는 tone의 주파수가 band 안에 있을 때 그 tone source를 포함한다. noise와 asset source는 현재 모든 band의 truth로 간주한다. 즉 녹음 asset의 실제 spectrum energy를 대역별로 판정하는 계약은 아직 없으며, 이 가정은 실제 데이터 결과를 해석할 때 고려해야 한다.

재현성 hash

result.inputHash는 실행에 사용한 { array, scene, experiment }를 객체 key 사전순으로 재귀 정렬하고 공백 없이 JSON 직렬화한 UTF-8 byte의 SHA-256 소문자 hex다. 사용한 asset은 실행 전에 SHA-256을 계산해 scene의 해당 asset sha256 필드를 채운 상태로 canonical input을 만든다. 따라서 파일 이름이 같아도 내용이 바뀌면 hash가 달라진다.

버전과 검증

현재 계약 버전은 1.0.0이다. 브라우저는 packages/contracts/schema-validator.js로 저장소의 실제 schema를 실행한 뒤 validation.js에서 다음 관계를 추가 검사한다.

중복 id와 array/scene/experiment/result 참조
asset 종류와 안전한 상대 경로
Nyquist 및 시간·scan 범위
map shape와 source peak 매칭
band별 evaluation 파라미터와 허용 metric
현재 비스트리밍 CPU backend의 512 MiB channel-buffer 예산

지원하지 않는 schemaVersion은 묵시적으로 변환하지 않고 오류로 알린다.

6.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape