# Contracts

네이티브 JSON Schema와 브라우저용 관계 검증기를 함께 둡니다. JSON Schema는 파일 형식과 기본
범위를 정의하고 `validation.js`는 중복 id, Nyquist, 시간 구간, 참조 무결성처럼 스키마만으로
표현하기 불편한 조건을 검사합니다.

계약 버전은 `1.0.0`, 길이 단위는 m, 좌표계는 배열 중심을 원점으로 하는 우수 좌표계입니다.
`+x`는 오른쪽, `+y`는 위쪽, `+z`는 배열에서 장면 쪽입니다.