feat: compare localization algorithms in camera

apps/acoustic-camera/index.html

@@ -89,6 +89,7 @@
             </div>
 
             <div class="quick-field-grid">
+              <label class="field field--wide"><span>위치 추정 알고리즘</span><select id="algorithm"><option value="das">DAS · 기준 power</option><option value="das-phat">DAS-PHAT · 위상 기반</option><option value="gcc-phat">GCC-PHAT · TDOA 기반 / CPU</option></select></label>
               <label class="field"><span>Backend</span><select id="backend"><option value="auto">Auto (GPU→CPU)</option><option value="webgpu">WebGPU 강제</option><option value="cpu">CPU 강제</option></select></label>
               <label class="field"><span>Grid preset</span><select id="grid-preset"><option value="50">50×50 · 기준</option><option value="100">100×100 · 4× points</option><option value="200">200×200 · 16× points</option><option value="custom">직접 입력</option></select></label>
               <label class="field"><span>Scene 거리 z (m)</span><input id="scene-distance" type="number" min="0.01" step="0.1" /></label>
@@ -134,7 +135,6 @@
                     <label class="field"><span>Hop size</span><input id="hop-size" type="number" min="1" max="4096" step="1" /></label>
                     <label class="field"><span>Map 정규화</span><select id="normalization"><option value="peak">Peak</option><option value="none">없음</option></select></label>
                     <label class="field"><span>Dynamic range (dB)</span><input id="dynamic-range" type="number" min="6" max="120" step="1" /></label>
-                    <label class="field field--wide"><span>후처리</span><select id="postprocess"><option value="none">없음 · raw DAS</option><option disabled>DAMAS · 후속 milestone</option><option disabled>CLEAN-SC · 후속 milestone</option></select></label>
                   </div>
                 </div>
               </div>
@@ -205,7 +205,7 @@
             <div class="inspect-heading">
               <div class="step-heading step-heading--horizontal">
                 <span class="step-number">4</span>
-                <div><h2 id="inspect-title">Map과 결과 확인</h2><p>Canvas가 실제 음향 에너지와 추정 위치를 표시합니다.</p></div>
+                <div><h2 id="inspect-title">Map과 결과 확인</h2><p>Canvas가 위치추정 응답과 추정 위치를 표시합니다.</p></div>
               </div>
               <span class="result-chip" id="result-badge">아직 실행하지 않음</span>
             </div>
@@ -219,30 +219,30 @@
             <div class="overlay-toolbar">
               <div class="band-legend" id="band-legend" aria-label="표시 주파수 대역"></div>
               <label class="range-field"><span>Overlay</span><input id="overlay-opacity" type="range" min="0" max="1" step="0.05" value="0.72" /></label>
-              <label class="check-field" title="점선은 1× RMS, 실선 영역은 2× RMS 빔 분포입니다. 확률 또는 신뢰구간은 아닙니다."><input id="show-beam-spread" type="checkbox" checked /><span>빔 분포</span></label>
+              <label class="check-field" title="점선은 1× RMS, 실선 영역은 2× RMS 빔 응답 분포입니다. 확률 또는 신뢰구간은 아닙니다."><input id="show-beam-spread" type="checkbox" checked /><span>빔 분포</span></label>
               <label class="check-field"><input id="show-truth" type="checkbox" checked /><span>Ground truth</span></label>
             </div>
 
             <section class="result-section" aria-live="polite">
               <div class="compact-section-heading"><h3>측정 요약</h3><span>peak · 오차 · beam</span></div>
-              <div class="empty-result" id="empty-result">실행 후 위치 오차, energy concentration, sidelobe와 timing을 표시합니다.</div>
+              <div class="empty-result" id="empty-result">실행 후 위치 오차, truth concentration, sidelobe와 timing을 표시합니다.</div>
               <div class="metric-grid is-hidden" id="metric-grid"></div>
             </section>
 
             <details class="history-section utility-details" id="comparison-history">
-              <summary><span>배열 비교 기록</span><small>같은 설정의 재실행 결과</small></summary>
+              <summary><span>비교 기록</span><small>배열 · 알고리즘 재실행 결과</small></summary>
               <div class="history-body">
                 <div class="history-actions"><button class="text-button" id="export-history-button" type="button" disabled>전체 기록 JSON</button><button class="text-button" id="clear-history-button" type="button">기록 비우기</button></div>
-                <p class="section-copy">배열을 바꿔 다시 실행하면 같은 scene·scan·STFT 결과를 이 세션에서 비교합니다.</p>
+                <p class="section-copy">같은 scene·scan·STFT에서 배열이나 알고리즘을 바꾼 결과를 비교합니다.</p>
                 <div class="history-list" id="history-list"></div>
               </div>
             </details>
 
             <details class="help-panel utility-details" id="camera-help">
-              <summary><span>표시 해석과 한계</span><small>DAS · beam spread · live</small></summary>
+              <summary><span>표시 해석과 한계</span><small>localization · beam spread · live</small></summary>
               <div class="help-grid">
-                <p><strong>Heatmap</strong>DAS 공간 power이며 위치 확률분포가 아닙니다.</p>
-                <p><strong>빔 분포</strong>Half-power covariance 폭이며 신뢰구간이 아닙니다.</p>
+                <p><strong>Heatmap</strong>DAS는 power, PHAT 계열은 무차원 score이며 위치 확률분포가 아닙니다.</p>
+                <p><strong>빔 분포</strong>Half-power 또는 half-maximum 응답 폭이며 신뢰구간이 아닙니다.</p>
                 <p><strong>이동 재생</strong>준정적 frame 시뮬레이션이며 실제 장치 스트림이 아닙니다.</p>
               </div>
             </details>