docs: guide audio localization and live playback

tests/unit/README.md

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 ## 실행
 
-1. 저장소의 `start.cmd`를 실행합니다.
-2. 최신 Edge 또는 Chrome에서 <http://127.0.0.1:4173/tests/>을 엽니다.
-3. 페이지 상단의 통과/실패 합계와 각 테스트 결과를 확인합니다.
+가장 간단한 자동 실행은 저장소 루트의 `test.cmd`입니다. 임시 local server와 headless Edge/Chrome을
+실행하고 결과에 맞는 process exit code를 반환합니다.
+
+수동 확인은 `start.cmd`를 실행한 뒤 최신 Edge 또는 Chrome에서
+<http://127.0.0.1:4173/tests/>을 열어 페이지 상단의 통과/실패 합계와 각 결과를 확인합니다.
 
 Unit과 integration module은 같은 browser runner에서 순서대로 실행됩니다. 다시 실행하려면 페이지를
 새로 고치세요. 다른 포트를 사용했다면 URL의 포트도 바꾸며, `tests/index.html`을 파일로 직접 열면
@@ -15,11 +17,13 @@ Unit과 integration module은 같은 browser runner에서 순서대로 실행됩
 
 ## 범위
 
-- `contracts.test.js`: Array·Scene·Experiment·Result schema, 관계 검증, 안전한 asset 경로와 fixture
-- `acoustics.test.js`: seed 재현성, mix/정규화, 자유음장 전파, calibration, STFT와 CPU DAS
-- `builder.test.js`: Builder scene model, source/asset 조작, 오디오 크기와 WAV 사전 검증
-- `evaluation.test.js`: local peak, truth matching, 위치 오차, energy, sidelobe와 main-lobe 지표
-- `camera.test.js`: canonical input hash, workload 추정, 거리 이동, Result 생성과 schema 검증
+- `contracts.test.js`: Array·Scene·Experiment·Result schema, 관계 검증, 안전한 asset 경로와 이동 fixture
+- `acoustics.test.js`: seed 재현성, 자유음장 전파, trajectory 보간, sample 정렬 시간창과
+  tone/noise/asset 절대 시간 연속성, calibration, STFT와 CPU DAS
+- `builder.test.js`: Builder scene model, source/asset·trajectory 조작, 오디오 크기와 WAV 사전 검증
+- `evaluation.test.js`: local peak와 검출 감도, truth matching, energy/sidelobe/main-lobe 및 비확률적
+  beam-spread covariance ellipse
+- `camera.test.js`: canonical input hash, workload 추정, 이동 timeline 계획·재생 보간, Result schema 검증
 - `webgpu.test.js`: WGSL buffer packing, bin/point batching, 장치 한계와 typed CPU fallback 정책
 
 WebGPU unit test 대부분은 실제 GPU 없이 planner와 binary layout을 검증합니다. 실제 GPU 수치 일치는