docs: guide audio localization and live playback

2026-08-28 16:36:37 +09:00
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 JSON Schema Draft 2020-12 형식입니다.

 - `array.schema.json`: 배열 크기, 좌표계, 마이크 위치와 선택적 보정값
- `scene.schema.json`: 재현 가능한 음원 recipe, asset 참조와 ground-truth 위치
- `experiment.schema.json`: scan plane/grid, 주파수 대역, STFT와 DAS 설정
- `result.schema.json`: raw/display/후처리 map, 복수 peak, 실행 timing과 평가 지표
+- `scene.schema.json`: 재현 가능한 음원 recipe, asset 참조, 정적 위치와 선택적 trajectory
+- `experiment.schema.json`: scan plane/grid, 주파수 대역, STFT/DAS와 peak 검출 임계값
+- `result.schema.json`: raw/display/후처리 map, 복수 peak, 비확률 beam spread, timing과 평가 지표

 중복 id, Nyquist, 시간 구간과 참조 무결성은 `packages/contracts/validation.js`에서 추가로 검증합니다.