docs: guide audio localization and live playback

apps/acoustic-camera/README.md

@@ -15,6 +15,9 @@ Scene과 마이크 배열로 자유음장 microphone signal을 합성하고, STF
 3. **기본 예제 실행**을 누릅니다.
 4. 완료 후 overlay, 위치 오차와 timing을 확인하고 **Result JSON**을 저장합니다.
 
+이동 장면을 바로 보려면 **이동 예제 → 라이브 준비 → 재생** 순서로 누릅니다. 기본 예제는
+24×18 grid와 2 Hz map rate를 사용해 CPU fallback에서도 준비량을 줄였습니다.
+
 ## 사용자 입력 불러오기
 
 문서는 다음 순서로 불러오는 것이 안전합니다.
@@ -58,10 +61,18 @@ WebGPU가 감지돼도 실제 장치는 실행 시 확인합니다. 계산 중 *
 실행 전에 표시됩니다. 현재 후처리는 raw DAS만 지원하며 DAMAS와 CLEAN-SC 항목은 비활성화되어
 있습니다.
 
+**Peak 검출 임계값 (%)**은 최강 local peak의 power에 대한 상대 임계값이며 Experiment JSON에
+저장됩니다. 기본 25%에서 약한 두 번째 음원이 빠지면 10–20%로 낮추세요. 낮은 값은 더 약한 후보를
+살리는 대신 sidelobe를 음원으로 잘못 고를 가능성도 높입니다. 같은 대역의 두 음원이 main lobe
+폭보다 가깝다면 grid만 키우거나 threshold를 낮춰도 conventional DAS map에서 하나로 합쳐질 수
+있습니다.
+
 ## 화면과 배열 비교
 
 - acoustic overlay의 투명도와 표시할 band를 선택할 수 있습니다.
 - **Ground truth**를 켜면 source 위치와 검출 peak를 비교할 수 있습니다.
+- **빔 분포**는 peak 주변 half-power lobe의 power 가중 공분산을 1× RMS 점선과 2× RMS 영역으로
+  표시합니다. 위치 확률, Gaussian 신뢰구간 또는 측정 불확실성 보정값은 아닙니다.
 - rectangular와 Fermat spiral preset을 같은 Scene/Experiment에서 연속 실행하면 **배열 비교 기록**에
   backend, timing과 평가 요약이 남습니다.
 - 입력을 바꾼 뒤 화면에 남은 결과는 이전 실행 snapshot이며 UI가 이전 설정 결과임을 표시합니다.
@@ -74,6 +85,22 @@ WebGPU가 감지돼도 실제 장치는 실행 시 확인합니다. 계산 중 *
 않고 새 실행을 시작하면 교체 여부를 확인하며, 미저장 항목이나 실행 중 계산이 있는 상태에서
 페이지를 닫으면 브라우저가 한 번 더 확인합니다.
 
+## 이동 음원 라이브
+
+Scene source에 두 개 이상의 `trajectory` keyframe이 있으면 **라이브 준비**가 활성화됩니다.
+Builder에서는 **시간에 따라 음원 이동**과 경로 미리보기 slider로 이 데이터를 만들 수 있습니다.
+
+1. Map rate와 backend를 선택합니다. 처음에는 2 Hz와 Auto를 권장합니다.
+2. **라이브 준비**를 누릅니다. 현재 입력 snapshot을 최대 48개, map당 최대 2,500 points의 짧은
+   분석창으로 계산합니다.
+3. **재생** 또는 시간 slider로 이동합니다. Heatmap은 이웃한 acoustic map 사이를 보간하고
+   source 위치는 keyframe 사이를 연속 보간합니다.
+
+각 시간창은 sample 경계에 맞추며 tone 위상, 결정적 noise index와 audio asset의 재생 위치를 원래
+Scene 시간에 이어 붙입니다. 한 창 안에서는 중앙 시각의 위치를 고정하는 준정적 근사이므로 Doppler,
+창 내부 연속 경로 변화와 실제 마이크 스트림은 지원하지 않습니다. 실제 192채널 장치를 연결하려면
+장치의 channel 순서, sample 형식, clock와 전송 API에 맞춘 capture adapter가 별도로 필요합니다.
+
 ## Result JSON
 
 **Result JSON**은 검증을 통과한 `micarrsim.result` 문서만 저장합니다.
@@ -83,6 +110,7 @@ WebGPU가 감지돼도 실제 장치는 실행 시 확인합니다. 계산 중 *
 - `signalStats`: 정규화 전 peak, 적용 scale, clipped sample 수
 - `timingMs`: 전체, signal generation과 beamforming 시간
 - band별 `rawMap` 선형 power, `displayMap`, 검출 `peaks`
+- 각 peak의 비보정 half-power 공분산과 RMS ellipse인 `beamSpread`
 - 평가 설정과 `peakToSidelobeDb`, `energyInsideTruthRatio`, `precision`, `recall`,
   `mainLobeWidthM`