fix: expose physical aliasing and delayed arrivals

2026-08-29 10:21:33 +09:00
parent e048ccbadc
commit de0053eae3
38 changed files with 3086 additions and 214 deletions
@@ -167,7 +167,10 @@ const plan = createLocalizationPlan({
 주요 검증 조건은 다음과 같다.

 - `fftSize`는 2 이상의 2의 거듭제곱이고 `hopSize <= fftSize`
- band는 하나 이상이며 `0 <= minHz < maxHz < sampleRate / 2`
+- band는 하나 이상이며 `0 <= minHz < maxHz`. Nyquist 위 구간은 anti-alias filter 없는 ideal
+  real ADC의 등가 baseband bin으로 접힌다. 단일 channel 시간 sample은 원 alias order를
+  복원하지 못하지만 다채널 공간 위상에는 원 파장의 증거가 남을 수 있다. 현재 portable
+  localizer는 carrier hypothesis를 열거하지 않는다.
 - scan의 `columns`와 `rows`는 양의 정수
 - `speedOfSound`는 양수
 - `normalization`은 `peak` 또는 `none`