fix: expose physical aliasing and delayed arrivals
This commit is contained in:
@@ -125,8 +125,10 @@ powershell.exe -NoLogo -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File .\scripts\serve.
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Experiment를 불러오면 Camera가 먼저 문서 자체의 계약을 검사한 뒤 `sceneId`와 `arrayId`를
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현재 열린 Scene·Array에 자동으로 연결합니다. 가져온 `frequencyBands`와 나머지 분석 설정은
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보존됩니다. 재연결한 문서는 현재 입력을 기준으로 관계 검증을 다시 수행하므로 Nyquist·scan 등
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실제 오류는 그대로 거부됩니다. Scene을 다시 불러오면 이전 asset 연결은 해제됩니다.
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보존됩니다. 재연결한 문서는 현재 입력을 기준으로 관계 검증을 다시 수행합니다. Nyquist 위 tone과
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band는 오류가 아니라 ideal ADC alias 실험으로 허용되며, 원 주파수와 실제 ADC FFT range가 UI와
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Result에 함께 기록됩니다. 잘못된 범위·scan·asset 같은 실제 오류는 그대로 거부됩니다. Scene을
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다시 불러오면 이전 asset 연결은 해제됩니다.
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Camera 안의 **Builder 새 탭** 링크는 편집 중인 Experiment와 분석 대역을 원래 Camera 탭에
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유지합니다. Builder에서 JSON을 저장한 뒤 새 Camera를 다시 열지 말고 원래 Camera 탭으로 돌아와
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@@ -238,20 +240,24 @@ channel/clock/transport adapter만 별도로 연결합니다. 실시간 여부
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## Result JSON
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Result JSON은 계약 버전 `1.0.0`의 `micarrsim.result` 문서입니다. 주요 내용은 다음과 같습니다.
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Result JSON은 계약 버전 `1.1.0`의 `micarrsim.result` 문서입니다. Array·Scene·Experiment는
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`1.0.0`을 유지합니다. 주요 내용은 다음과 같습니다.
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- 실행한 `experimentId`, `arrayId`, `sceneId`, 실제 `algorithm`·`backend`와 생성 시각
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- Array·Scene·Experiment의 canonical SHA-256인 `inputHash`
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- 정규화 전 peak, 적용 scale, clipping 수와 음향 모델·희소 경로 수를 담은 `signalStats`
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- 원 tone→signed ADC alias, DC/Nyquist 퇴화와 anti-alias filter 부재를 담은 필수 sampling provenance
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- 전체·신호 생성·위치 추정 시간인 `timingMs.localization`과 기존 reader용 `beamforming` alias
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- 주파수 대역별 power 또는 score `rawMap`, 표시용 `displayMap`, 검출 `peaks`
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- band별 Nyquist zone fold, FFT bin-center 선택, 실제 localization model과 동일 ADC band 목록
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- 위치 오차, precision/recall, truth 반경 내 energy, peak-to-sidelobe, main-lobe 폭을 계산하기
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위한 평가 파라미터와 `metrics`
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- peak별 half-power 공분산과 RMS ellipse를 담은 `beamSpread` (`calibrated: false`)
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평가에서 tone source는 tone 주파수가 포함되는 band의 ground truth로만 사용합니다. Audio asset과
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noise source는 스펙트럼을 미리 알 수 없으므로 모든 band의 ground truth로 취급합니다. 이 가정은
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결과를 실제 데이터와 해석할 때 고려해야 합니다.
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평가에서 tone source는 요청 analog interval 또는 접힌 주파수의 nearest ADC bin을 기준으로
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사용합니다. Audio asset과 noise
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source는 임의 spectrum threshold를 만들지 않고 모든 band의 ground truth로 취급합니다. 정확한
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정책은 Result `evaluation.truthSelection`에 기록됩니다.
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## 개인정보와 모델의 한계
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@@ -261,8 +267,8 @@ noise source는 스펙트럼을 미리 알 수 없으므로 모든 band의 groun
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음향 모델은 직접 경로의 자유음장과 1차 반사·scattering·occluder 회절·RT60 tail을 제한된
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경로로 계산하는 shoebox 근사를 제공합니다. 파동 방정식, 고차 반사, 재질별 주파수 의존 흡음,
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복잡한 mesh 회절, 바람, Doppler, 마이크 self-noise·비선형, ADC와 channel clock은 모델링하지
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않습니다. 위치 추정기는 DAS, DAS-PHAT와 CPU GCC-PHAT를 제공하지만 full-pair SRP-PHAT, MUSIC,
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복잡한 mesh 회절, 바람, Doppler, 마이크 self-noise·비선형, ADC quantization·nonlinearity와
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channel clock jitter·drift는 모델링하지 않습니다. 위치 추정기는 DAS, DAS-PHAT와 CPU GCC-PHAT를 제공하지만 full-pair SRP-PHAT, MUSIC,
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DAMAS와 CLEAN-SC는 구현하지 않습니다.
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따라서 결과는 배열·grid·대역의 상대 비교와 소프트웨어 검증용이며, 현장 성능 인증이나 안전
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판단을 대신하지 않습니다.
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