feat: add realistic portable localization core

tests/unit/README.md

@@ -20,6 +20,8 @@ Unit과 integration module은 같은 browser runner에서 순서대로 실행됩
 - `contracts.test.js`: Array·Scene·Experiment·Result schema, 관계 검증, 안전한 asset 경로와 이동 fixture
 - `acoustics.test.js`: seed 재현성, 자유음장 전파, trajectory 보간, sample 정렬 시간창과
   tone/noise/asset 절대 시간 연속성, calibration, STFT와 CPU DAS
+- `realtime-localizer.test.js`: 기존 CPU DAS와 bit-exact map 동등성, chunk 경계 독립성,
+  bounded ring/result batch, 취소와 geometry·steering cache 연산 절감
 - `builder.test.js`: Builder scene model, source/asset·trajectory 조작, 오디오 크기와 WAV 사전 검증
 - `evaluation.test.js`: local peak와 검출 감도, truth matching, energy/sidelobe/main-lobe 및 비확률적
   beam-spread covariance ellipse