docs: explain localization choices and cost

docs/benchmarks/README.md

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-# WebGPU 기준 실측
+# WebGPU DAS 기준 실측
 
 2026-08-28에 Chrome 151 headless, Intel Gen9 adapter에서 synthetic 1 kHz fixture를 측정했다. 입력은
 48 kHz · 0.25 s, 192 microphones, FFT 512 / hop 256, 900–1100 Hz band이며 16×16 warm-up 뒤 각
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 | 100×100 | 176,640,000 | 251.4 ms | 2,102.0 ms | 36.91 MiB | 3.17× |
 | 200×200 | 706,560,000 | 891.9 ms | 4,206.7 ms | 80.47 MiB | 11.26× |
 
+이 표는 conventional DAS의 저장된 기준 측정이며 DAS-PHAT이나 GCC-PHAT의 실측값이 아니다.
+50×50에서 CPU STFT median은 1,669.8 ms로 `end-to-end` 1,818.1 ms의 약 91.8%였고,
+실제 GPU queue 구간은 79.2 ms였다. 별도로 한 번 수행한 192채널 signal 합성은 1,200.5 ms이며
+위 `end-to-end` 열에 포함되지 않는다. 따라서 이 fixture에서는 scan MAC만 줄인 비율을 전체
+Camera 실행 시간 향상으로 해석하면 안 된다.
+
+같은 192채널·50×50·46 frames·2 bins·한 band를 식으로만 비교하면 DAS scan은
+44,160,000 complex MAC이다. 현재 single-reference GCC-PHAT은 공통 forward STFT 뒤
+35,144회의 2-pass cross-spectrum 연산, 191회의 inverse FFT와 477,500회의 point/pair
+lookup을 수행한다. 이는 구현 연산량 비교이지 GCC 실측 benchmark가 아니며, 2 bins는 GCC-PHAT에
+너무 좁어 주기적 지연 모호성이 크다. 정확도·시간 비교에는 band마다 8 bins 이상의 광대역 fixture와
+같은 입력·장치·warm-up 조건을 사용해야 한다.
+
 `GPU wall`은 host packing/`writeBuffer()` 호출 직후부터 queue에 들어간 transfer 완료, steering pass,
 DAS pass와 readback까지 기다린 시간이다. `end-to-end`에는 이 host 작업과 장치/pipeline 초기화,
 distance 생성, CPU STFT가 포함된다. 200×200은 64 MiB steering buffer 목표를 지키면서 두 FFT bin을