diff --git a/README.md b/README.md index 4116f2e..bca5577 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -109,11 +109,13 @@ causal latency는 [전 대역 활동 검출 모델](docs/activity-detection.md) 2. aperture 너비·높이와 프리셋을 배치할 **생성 경계**(사각형 또는 타원)를 정합니다. 3. **격자**, **선형**, **원형**, **Fermat 나선**, **균일 랜덤** 중 하나로 배치합니다. 랜덤은 seed로 같은 좌표를 재현하며, 최소 간격과 경계 여백도 지정할 수 있습니다. -4. **추가** 도구로 canvas에 마이크를 놓고, 선택한 점을 드래그하거나 x/y/z 입력으로 수정합니다. +4. 2D 편집에서 **추가** 도구로 canvas에 마이크를 놓고, 선택한 점을 드래그하거나 x/y/z 입력으로 + 수정합니다. 목록에서는 삭제와 채널 순서 변경도 할 수 있습니다. -5. canvas 아래 **수신 빔 패턴**에서 아날로그 주파수·360° 절단면·조향각을 바꿔 polar 응답과 - 조건부 −3.0103 dB 폭, sampled peak 동률을 확인합니다. -6. 상태가 **Array JSON 저장 가능**이면 **Array JSON 저장**을 누릅니다. +5. 3D 배열 검사로 전환해 x/y/z 배치와 **+Z FRONT** 방향을 회전하며 확인합니다. +6. canvas 아래 **수신 빔 패턴**에서 로그 주파수 slider를 live로 움직이며 XZ·YZ·XY 세 360° polar + 응답과 3D 패턴, 조건부 −3.0103 dB 폭 및 sampled peak 동률을 확인합니다. +7. 상태가 **Array JSON 저장 가능**이면 **Array JSON 저장**을 누릅니다. 불러온 Array의 `sensitivityDb`, `phaseOffsetDeg`, `frequencyResponse` 보정 정보는 마이크 위치·ID나 채널 순서를 편집해도 보존됩니다. 프리셋 생성은 마이크 목록 전체를 새로 만드는 작업이므로 기존 @@ -121,7 +123,9 @@ causal latency는 [전 대역 활동 검출 모델](docs/activity-detection.md) 생성 경계 형상, 프리셋 종류, random seed와 최소 간격은 편집을 돕는 설정이며 표준 Array JSON에 저장되지 않습니다. 저장되는 것은 aperture 너비·높이와 최종 마이크 좌표·순서 및 채널별 보정값입니다. -빔 패턴 주파수·절단면·조향각도 preview 설정이므로 Array JSON과 undo/dirty 상태에 들어가지 않습니다. +2D/3D 보기와 빔 패턴 주파수·조향 방향·표시 모드도 preview 설정이므로 Array JSON과 undo/dirty +상태에 들어가지 않습니다. **+Z FRONT**는 좌표계의 전면 표식이며 무지향성 마이크에 별도 지향성을 +부여하는 설정이 아닙니다. 자세한 사용법은 [`apps/array-builder/README.md`](apps/array-builder/README.md)를 참고하세요. ### 2. Dataset Builder에서 Scene 만들기 @@ -343,9 +347,15 @@ Camera의 **배열 선택**에서 8개 fixture를 바로 불러와 같은 Scene/ 의도된 예제 특성입니다. 새 배치를 직접 만들려면 [Array Builder](apps/array-builder/README.md)를 사용하세요. 저장소 fixture의 상세한 생성법은 [`assets/array-geometries/README.md`](assets/array-geometries/README.md)를 참고하세요. -Array Builder는 현재 배치의 geometry-only conventional receive array factor를 XZ·YZ·XY 360° -polar 단면으로 즉시 표시합니다. 이 계산은 ADC sample rate 없이 원 아날로그 파장을 사용하므로 -Nyquist 초과 조건도 실행하며, 각도 해상도가 부족하면 raw 선을 남긴 채 HPBW·peak 해석을 보류합니다. +Array Builder는 현재 배치의 geometry-only conventional receive array factor +`B(u)=(1/M)Σ exp[j(2πf/c)(u-u0)·(r_m-r_c)]`를 XZ·YZ·XY 세 360° polar 단면으로 동시에 +표시하며, 같은 식을 구면 방향에 평가한 3D 패턴도 제공합니다. 로그 slider는 넓은 아날로그 주파수 +범위를 비율 단위로 live 탐색하며 각 위치에서 단일 narrowband 주파수 하나를 계산합니다. ADC sample +rate 없이 원 아날로그 파장을 사용하므로 Nyquist 초과 조건도 실행합니다. raw power는 `|B|²`, dB는 +`10 log10(|B|²)`이고 표시를 위해 결과를 sampled maximum으로 다시 맞추지 않습니다. 각도 해상도가 +부족하면 raw 응답을 남긴 채 HPBW·peak 해석을 보류합니다. polar plot은 직교 great-circle 단면이고 +3D도 이산 구면 표본의 시각화입니다. 둘 다 far-field·단일 주파수 모델이며 near-field 거리나 광대역 +주파수 결합을 추가하지 않습니다. ## 테스트와 benchmark diff --git a/apps/array-builder/README.md b/apps/array-builder/README.md index 297e832..4cd8e46 100644 --- a/apps/array-builder/README.md +++ b/apps/array-builder/README.md @@ -2,8 +2,8 @@ Array Builder는 `micarrsim.array` JSON을 브라우저에서 만드는 마이크 배열 편집기입니다. aperture 크기와 생성 경계를 정한 뒤 프리셋으로 시작하거나 마이크를 직접 추가·이동해 Acoustic Camera의 -배열 입력으로 사용할 수 있습니다. 같은 화면에서 현재 좌표의 narrowband far-field 수신 빔 패턴도 -확인할 수 있습니다. +배열 입력으로 사용할 수 있습니다. 같은 화면에서 배열을 2D로 편집하고 3D로 검사하며, 현재 좌표의 +narrowband far-field 수신 빔 패턴을 XZ·YZ·XY 단면과 3D 보기로 확인할 수 있습니다. ## 열기 @@ -16,9 +16,11 @@ Array Builder는 `micarrsim.array` JSON을 브라우저에서 만드는 마이 1. **크기와 형상**에서 aperture 너비·높이와 생성 경계를 정합니다. 2. 프리셋을 고르고 **현재 배열을 프리셋으로 교체**를 누릅니다. 3. canvas와 마이크 목록에서 좌표와 채널 순서를 다듬습니다. -4. canvas 아래 **수신 빔 패턴**에서 주파수·절단면·조향각에 따른 main lobe와 동률 응답을 확인합니다. -5. 상태가 **Array JSON 저장 가능**인지 확인하고 **Array JSON 저장**을 누릅니다. -6. Acoustic Camera를 열어 **Array** 입력에서 저장한 `.array.json`을 선택합니다. +4. 3D 배열 보기로 전환해 z 배치와 **+Z FRONT** 방향이 의도와 같은지 회전하며 검사합니다. +5. canvas 아래 **수신 빔 패턴**에서 로그 주파수 slider를 움직이며 세 polar 단면과 3D 패턴의 main + lobe 및 동률 응답을 확인합니다. +6. 상태가 **Array JSON 저장 가능**인지 확인하고 **Array JSON 저장**을 누릅니다. +7. Acoustic Camera를 열어 **Array** 입력에서 저장한 `.array.json`을 선택합니다. ## 크기와 생성 경계 @@ -61,6 +63,11 @@ Array JSON을 저장하세요. - **실행 취소:** `Ctrl+Z`, 다시 실행은 `Ctrl+Shift+Z`입니다. 확대·축소와 화면 맞춤은 보기만 바꾸며 저장 좌표에는 영향을 주지 않습니다. +배열 canvas의 2D 모드는 XY 좌표를 배치하는 편집기이고, 3D 모드는 x/y/z 관계와 앞뒤를 회전해 보는 +검사기입니다. 좌표 추가·이동·삭제는 2D canvas나 숫자 필드에서 수행합니다. **+Z FRONT** 표시는 +양의 z 쪽이 배열의 전면이라는 좌표 기준이며, 이상적 무지향성 마이크에 실제 전후 지향성을 추가하지 +않습니다. 3D에서는 drag 또는 방향키로 회전하고 **R**이나 **화면 맞춤**으로 기본 시점을 복원합니다. + 터치 화면에서는 마이크 점에서 시작한 제스처만 위치 드래그로 처리하고, 빈 canvas의 세로 스와이프는 페이지 스크롤로 남겨 둡니다. 추가 도구도 짧은 탭을 놓을 때만 마이크를 만들므로 스크롤하려는 동작으로 채널이 생기지 않습니다. @@ -70,25 +77,45 @@ Array JSON을 저장하세요. ## 수신 빔 패턴 배열 canvas 아래의 분석 카드는 ideal calibrated omnidirectional point microphone에 conventional -delay-and-sum을 적용한 geometry-only receive array factor를 표시합니다. +delay-and-sum을 적용한 geometry-only receive array factor를 표시합니다. 마이크 위치 +r_m, 중심 r_c, 관찰·조향 방향 u·u0에 대해 사용하는 +식은 다음과 같습니다. + +B(u)=(1/M)Σ exp[j(2πf/c)(u-u0)·(r_m-r_c)] + +u=u0이면 모든 위상이 맞아 B=1입니다. raw power는 |B|², raw +dB는 10 log10(|B|²)이며 sampled maximum에 맞춰 결과를 다시 정규화하지 않습니다. - **아날로그 주파수:** ADC bin이나 alias 주파수가 아닌 실제 음향 주파수입니다. 1 MHz까지 - 입력할 수 있으며 sample rate가 없으므로 Nyquist를 넘어도 원래 파장을 사용합니다. -- **절단면:** XZ는 0°=+Z·90°=+X, YZ는 0°=+Z·90°=+Y, XY는 0°=+X·90°=+Y입니다. -- **조향각:** 선택한 360° great-circle 단면 안에서 conventional beamformer가 보는 방향입니다. + 입력할 수 있으며 sample rate가 없으므로 Nyquist를 넘어도 원래 파장을 사용합니다. 로그 slider의 + 같은 이동 거리는 같은 Hz 차이가 아니라 같은 주파수 비율을 뜻하며, 옆의 출력값으로 실제 Hz를 + 확인합니다. 계산에는 현재 slider 위치의 주파수 하나만 사용됩니다. +- **세 polar 단면:** XZ는 0°=+Z·90°=+X, YZ는 0°=+Z·90°=+Y, XY는 + 0°=+X·90°=+Y이며 세 plot을 함께 갱신합니다. +- **3D 패턴:** 같은 물리식을 구면 방향으로 평가해 세 단면 사이의 대각 lobe와 앞뒤 모호성을 + 회전하며 검사합니다. 세 polar 결과를 보간해 만든 가짜 surface가 아닙니다. +- **조향 방향:** 표시된 좌표 규약에 따라 conventional beamformer가 보는 방향입니다. - **각도 샘플:** 자동은 투영 aperture와 파장에 맞춰 최소 720개에서 늘립니다. 고정 sample은 계산량 비교나 일부러 coarse한 설계 조건을 확인할 때 사용합니다. -- **표시 하한:** polar dB radius에만 적용됩니다. raw complex·power와 HPBW는 바뀌지 않습니다. +- **표시 하한:** polar와 3D의 dB 반지름 표시에만 적용됩니다. raw complex·power와 HPBW는 바뀌지 + 않습니다. -마이크를 드래그하는 동안 최대 720-angle preview를 갱신하고 놓으면 선택한 해상도로 다시 계산합니다. +주파수 slider를 움직이면 그 순간의 단일 narrowband 주파수에서 현재 패턴 보기가 live로 갱신됩니다. +이는 주파수 대역 적분이나 여러 map의 fusion이 아닙니다. 마이크를 드래그하는 동안에도 가벼운 preview를 +갱신하고 놓으면 선택한 해상도로 다시 계산합니다. +live preview는 보기 전체에서 최대 240만 microphone-direction 평가, 전체 해상도 계산은 최대 +1,600만 평가로 제한합니다. 세 polar 단면은 이 전체 예산을 동일하게 나눠 쓰므로, 큰 배열·고주파에서 +자동 해상도가 예산을 넘으면 낮은 해상도로 몰래 계산하지 않고 오류를 표시합니다. π/8 인접 pair phase-step 기준을 넘으면 raw polar 선은 유지하되 HPBW와 peak 해석을 **해상도 부족**으로 보류합니다. 기준을 만족한다는 것은 공개된 sampling 정책을 통과했다는 뜻이며 모든 연속 lobe 검출을 보장하지 않습니다. −3.0103 dB 폭은 조향 lobe의 sampled bracket을 찾은 경우에만 표시합니다. sampled local maximum은 모두 나열하고 0 dB 동률을 임의로 하나 고르지 않지만, 이를 grating lobe나 sidelobe로 자동 분류하지 -않습니다. plot은 3D 전체가 아니라 선택한 단면이고 near-field, 방·하우징·element directivity와 -마이크 frequency response는 포함하지 않습니다. +않습니다. polar plot은 각각 하나의 great-circle 단면이고, 3D pattern도 이산 구면 표본의 +시각화입니다. 계산은 한 번에 주파수 하나를 보는 narrowband·far-field plane-wave 모델이므로 source +거리, 구면파, 광대역 결합, near-field, 방·하우징·element directivity와 마이크 frequency response는 +포함하지 않습니다. 3D 모드는 물리 모델의 범위를 늘리는 별도 알고리즘이 아닙니다. 수식, raw 결과 필드, workload 상한과 상태 의미는 [`../../docs/beam-pattern.md`](../../docs/beam-pattern.md)에 정리되어 있습니다. @@ -112,8 +139,8 @@ frequency response도 함께 제거됩니다. - 채널별 선택적 sensitivity, phase와 frequency-response curve 생성 경계의 사각형/타원 선택, 프리셋 종류, 행·열, random seed·최소 간격·경계 여백, snap과 -zoom, 빔 패턴 주파수·절단면·조향각·표본 수는 편집기 설정입니다. 표준 Array JSON에는 저장되지 -않으며 Camera는 최종 aperture와 실제 마이크 좌표·순서를 사용합니다. +zoom, 2D/3D 보기, 빔 패턴 주파수·조향 방향·표본 수·표시 모드는 편집기 설정입니다. 표준 Array +JSON에는 저장되지 않으며 Camera는 최종 aperture와 실제 마이크 좌표·순서를 사용합니다. ## Camera로 전달하기 diff --git a/docs/beam-pattern.md b/docs/beam-pattern.md index c7a77d3..85980e0 100644 --- a/docs/beam-pattern.md +++ b/docs/beam-pattern.md @@ -1,21 +1,31 @@ # 마이크 어레이 수신 빔 패턴 Array Builder의 **수신 빔 패턴**은 현재 마이크 좌표에 conventional delay-and-sum을 적용했을 때의 -narrowband far-field array factor를 360° polar 단면으로 보여줍니다. 마이크는 송신원이 아니므로 -엄밀히는 방사 패턴이 아니라 **수신 응답**입니다. +narrowband far-field array factor를 보여줍니다. XZ·YZ·XY의 세 360° polar 단면을 동시에 비교하거나 +구면 방향 전체를 표본화한 3D 패턴으로 검사할 수 있습니다. 마이크는 송신원이 아니므로 엄밀히는 +방사 패턴이 아니라 **수신 응답**입니다. ## 가장 짧은 사용법 1. Array Builder에서 마이크 배치를 만들거나 Array JSON을 엽니다. 2. 배열 canvas 아래의 **수신 빔 패턴**을 펼칩니다. -3. 실제 음향파의 **아날로그 주파수**와 음속을 입력합니다. -4. XZ, YZ 또는 XY 360° 절단면과 조향각을 고릅니다. -5. 기본 **자동 · 위상 간격 기준**을 사용하고, 계산량 비교가 필요할 때만 고정 표본 수를 고릅니다. -6. polar 선, 조향 응답, 조건부 −3.0103 dB 폭과 sampled local maxima를 함께 읽습니다. +3. **로그 주파수 slider**를 움직여 실제 음향파의 아날로그 주파수를 live로 훑고 옆의 실제 값을 + 확인합니다. +4. 음속과 조향 방향을 정하고 XZ·YZ·XY 세 단면을 나란히 비교합니다. +5. 대각 방향을 포함한 전체 모양이 필요하면 3D 패턴으로 전환해 회전하며 검사합니다. +6. 기본 **자동 · 위상 간격 기준**을 사용하고, 계산량 비교가 필요할 때만 고정 표본 수를 고릅니다. +7. 각 보기의 raw 응답과 조건부 −3.0103 dB 폭, sampled local maxima 및 해상도 상태를 함께 읽습니다. -마이크를 드래그하는 동안에는 최대 720개 각도의 가벼운 preview를 표시합니다. 마우스나 pointer를 -놓으면 선택한 표본 설정으로 다시 계산합니다. 빔 패턴 설정은 배열 좌표가 아니므로 undo history, -저장되지 않은 변경 상태와 Array JSON에는 들어가지 않습니다. +로그 slider에서 같은 화면 거리는 같은 Hz 차이가 아니라 같은 **주파수 비율**에 해당합니다. 따라서 +넓은 범위를 저주파에 치우치지 않고 훑을 수 있습니다. 이 mapping은 UI 조작 방식일 뿐입니다. 계산에는 +slider 위치가 아니라 현재의 선형 Hz 값 하나가 전달되며, 여러 주파수를 합치거나 보간해 하나의 +패턴으로 만들지 않습니다. slider를 움직이면 그 순간의 한 주파수에서 현재 보기가 live로 갱신됩니다. +slider 위치 p는 0..6000의 정수이고 +f=10^(p/1000) Hz로 바뀌므로 범위는 1 Hz..1 MHz, 한 칸의 비율은 약 1.002305입니다. + +마이크를 드래그하는 동안에는 가벼운 preview를 표시하고, pointer를 놓으면 선택한 표본 설정으로 다시 +계산합니다. 빔 패턴 설정과 2D/3D 보기 상태는 배열 좌표가 아니므로 undo history, 저장되지 않은 변경 +상태와 Array JSON에는 들어가지 않습니다. ## 물리식과 좌표 @@ -25,11 +35,17 @@ narrowband far-field array factor를 360° polar 단면으로 보여줍니다. B(u) = (1/M) Σ_m exp[j (2πf/c) (u-u0)·(r_m-r_c)] +각 마이크의 지수항은 조향 지연을 적용한 뒤 관찰 방향에 남는 복소 위상입니다. 관찰 방향과 조향 +방향이 같아 u=u0이면 모든 지수항이 1이므로 B(u0)=1입니다. +r_m-r_c를 사용하므로 배열 전체를 평행 이동해도 패턴은 바뀌지 않고, 마이크 사이의 상대 +배치만 영향을 줍니다. + 1/M은 sampled maximum에 맞춘 사후 정규화가 아니라 고정 conventional -delay-and-sum weight입니다. 따라서 조향 방향은 이상적 모델에서 1이고, 같은 0 dB 응답이 여러 -방향에 있으면 모두 그대로 남습니다. Array Builder는 |B|²와 -10 log10(|B|²)를 계산하며, polar 표시 하한만 별도 clamp합니다. 표시 하한을 바꿔도 -raw complex, power, peak 또는 HPBW 계산은 바뀌지 않습니다. +delay-and-sum weight입니다. 따라서 같은 0 dB 응답이 여러 방향에 있으면 모두 그대로 남습니다. +복소 응답의 실수부와 허수부를 Re B, Im B라 하면 raw power는 +P=|B|²=(Re B)²+(Im B)²이고 raw dB는 +10 log10 P = 20 log10 |B|입니다. 2D와 3D 보기의 표시 하한만 별도로 clamp하므로 표시 +하한을 바꿔도 raw complex, power, peak 또는 HPBW 계산은 바뀌지 않습니다. 절단면 각도는 오른손 Array 좌표계에서 다음과 같습니다. @@ -39,21 +55,40 @@ raw complex, power, peak 또는 HPBW 계산은 바뀌지 않습니다. | YZ | +Z | +Y | XY 평면 배열의 broadside와 y축 단면 | | XY | +X | +Y | 배열 평면 안의 edge 방향 단면 | -polar plot은 0°를 오른쪽, +90°를 위쪽에 그립니다. 각 plot은 구면 전체가 아니라 하나의 -great-circle 단면입니다. 임의 3D 배열을 세 단면만으로 완전히 평가할 수는 없습니다. +세 polar plot 모두 0°를 오른쪽, +90°를 위쪽에 그립니다. 하나의 각도 값은 각 단면의 위 규약에 +따라 해석되므로 0°가 XZ·YZ에서는 +Z이고 XY에서는 +X입니다. 각 polar plot은 구면 전체가 아니라 +하나의 great-circle 단면입니다. 세 개를 동시에 보더라도 대각 방향의 lobe를 놓칠 수 있으므로 전체 +방향 검사는 3D 패턴을 사용합니다. + +배열 편집 canvas는 XY 좌표를 정확히 배치하기 위한 2D 보기이고, 3D 배열 보기는 x/y/z 배치와 앞뒤를 +회전해 검사하는 보기입니다. 좌표를 바꾸려면 2D canvas나 숫자 필드를 사용합니다. **+Z FRONT** 표시는 +배열 좌표계에서 양의 z 쪽을 전면으로 읽으라는 기준이며, 마이크 element가 실제로 단방향이라는 뜻은 +아닙니다. 3D 패턴은 같은 좌표계의 단위구면 방향 u들을 평가하므로 polar 세 단면에 없는 +대각 방향 응답도 드러냅니다. + +3D 표면은 구면 격자의 각 표시용 displayDb 표본을 +rho=clamp((displayDb-dbFloor)/(0-dbFloor),0,1) 반지름으로 놓고 인접 격자점을 면으로 +연결합니다. 이는 dB 동적 범위를 읽기 위한 표시 좌표이며 raw power를 바꾸지 않습니다. 격자 사이의 +새 물리 응답을 보간하거나 surface를 평활화하지 않습니다. ## 모델에 들어가는 것과 빠지는 것 현재 array factor는 다음 조건을 명시적으로 고정합니다. -- analog monochromatic narrowband 가설 -- 자유장의 far-field plane wave +- 한 번에 아날로그 주파수 하나만 보는 monochromatic narrowband 가설 +- 거리와 곡률이 없는 자유장의 far-field plane wave - 위치만 가진, 이상적으로 보정된 무지향성 point microphone - uniform conventional delay-and-sum weight - meter 좌표와 사용자가 입력한 음속 +slider를 움직여 여러 주파수의 모양을 연속해서 볼 수는 있지만, 각 frame은 서로 독립적인 단일 +주파수 계산입니다. 광대역 신호의 spectrum을 적분하거나 서로 다른 주파수의 map을 융합하지 않습니다. +far-field 가정에는 source 거리 입력이 없으므로 거리 추정, 구면파 곡률, 1/r 감쇠도 이 +plot에서 평가할 수 없습니다. + 따라서 방 반사·회절·산란, near-field 거리와 구면 감쇠, baffle·housing·상호결합, 마이크의 각도별 -element directivity는 포함하지 않습니다. Array JSON의 sensitivityDb, +element directivity는 포함하지 않습니다. 이 패턴은 위치 확률분포나 실제 장면의 localization +정확도도 아닙니다. Array JSON의 sensitivityDb, phaseOffsetDeg와 frequencyResponse도 이 geometry-only plot에는 섞지 않습니다. 이 보정들은 합성 및 위치추정 pipeline에서 별도로 적용됩니다. 주파수 응답은 주파수별 channel transfer이고, 그 자체가 각도별 element pattern은 아닙니다. @@ -93,12 +128,21 @@ evaluator로 각 경계를 48회 이분합니다. 평가 상한을 지킵니다. 상한에서도 기준을 만족하지 못하면 계산을 예쁘게 보이도록 평활화하거나 peak를 제거하지 않고 미확정 상태를 표시합니다. +portable 함수의 호출별 상한과 별도로 Array Builder는 UI 정지를 줄이기 위해 live preview 전체를 +240만 microphone-direction 평가로, pointer를 놓은 뒤의 전체 해상도 계산을 1,600만 평가로 제한합니다. +XZ·YZ·XY 동시 보기에서는 이 예산을 세 호출에 동일하게 분배합니다. 필요한 자동 표본이 예산을 +넘으면 coarse 결과로 바꾸지 않고 계산을 거부하므로, 사용자가 고정 표본 수·주파수·채널 수의 +trade-off를 직접 선택할 수 있습니다. + ## portable API beam-pattern.js는 DOM, Scene, ADC와 외부 package에 의존하지 않는 ES module입니다. ~~~js -import { computeReceiveBeamPattern } from "./packages/acoustics-core/beam-pattern.js"; +import { + computeReceiveBeamPattern, + computeReceiveBeamPatternSphere, +} from "./packages/acoustics-core/beam-pattern.js"; const pattern = computeReceiveBeamPattern({ array, @@ -115,8 +159,32 @@ drawPolar(pattern.anglesDeg, pattern.displayDb); if (!pattern.angularSampling.metricResolutionSatisfied) { showUnresolved(pattern.angularSampling.maximumAdjacentPhaseStepRadBound); } + +const sphere = computeReceiveBeamPatternSphere({ + array, + frequencyHz: 49_125, + speedOfSound: 343, + steeringAzimuthDeg: 0, + steeringElevationDeg: 90, + azimuthSampleCount: 120, + elevationSampleCount: 61, + dbFloor: -60, +}); + +// elevation-major: index = elevationIndex * azimuthSampleCount + azimuthIndex +drawSphere( + sphere.azimuthAxisDeg, + sphere.elevationAxisDeg, + sphere.displayDb, + sphere.grid.shape, +); ~~~ +portable 함수는 명시한 절단면 하나를 계산합니다. Array Builder의 동시 polar 보기는 같은 주파수와 +공통 설정으로 XZ·YZ·XY를 각각 계산해 나란히 표시하는 UI 구성입니다. 3D 보기 역시 같은 물리식의 +관찰 방향 u를 구면 위에서 평가합니다. 세 단면을 평균하거나 maximum으로 합치는 새 +beamforming 알고리즘이 아닙니다. + 결과는 normalized raw responseReal, responseImaginary, responsePower, responseLinear, unclamped responseDb와 표시용 displayDb를 각각 보존합니다. workload에는 baseline pair 비교, sampled phasor,