feat: implement free-field CPU beamforming

packages/acoustics-core/README.md

@@ -1,3 +1,24 @@
 # Acoustics Core
 
-두 앱이 공유하는 좌표계, 자유음장 전파, STFT, CPU 기준 DAS 및 평가 로직을 둡니다.
+두 앱이 공유하는 무의존성 수치 기준 구현입니다.
+
+- 결정적 tone/white/pink noise 및 오디오 asset resampling
+- 자유음장 점 음원의 `delay = r / c`, `amplitude = 1 / r` 구면 전파
+- zero-padded FFT phase shift 기반 fractional sample delay
+- radix-2 FFT, Hann STFT와 선택 bin 추출
+- scan grid 거리 cache 및 conventional frequency-domain DAS
+
+FFT는 `X[k] = Σ x[n] exp(-j2πkn/N)` 규약을 사용합니다. 마이크 신호의 전파 phase
+`exp(-j2πfr/c)`를 정렬하기 위해 DAS steering은 `exp(+j2πfr/c)`를 곱합니다. 단일 tone의
+ground-truth 위치에서 peak가 생기는 회귀 테스트로 이 부호를 고정합니다.
+
+마이크 `sensitivityDb`와 `phaseOffsetDeg`는 수신 channel에 편차로 적용하고, DAS에서는 알려진
+calibration 값의 역 gain/phase로 보정합니다. raw power map과 표시용 normalized map은 서로 다른
+buffer로 보존합니다. bin spectrum은 제한된 batch로 처리하며 point batch 사이에서 event loop를
+양보해 진행 callback과 `AbortSignal` 취소가 동작합니다.
+
+현재 전파 모델은 자유음장·무지향성 점 음원이며 잔향은 포함하지 않습니다. 전체 signal을
+메모리에 보관하는 CPU 기준 구현이므로 source/channel과 delay FFT working set을 512 MiB로 제한합니다.
+장시간 입력은 이후 chunk/STFT streaming backend에서 지원합니다.
+
+192채널·50×50 fixture는 브라우저 통합 테스트에서 실제 합성부터 DAS peak 검출까지 실행합니다.