feat: implement free-field CPU beamforming

2026-08-28 09:48:34 +09:00
parent 691a4b03ce
commit 6a1197d60e
15 changed files with 1148 additions and 4 deletions
@@ -15,6 +15,10 @@ scene JSON에는 192채널 원시 sample을 넣지 않는다. 합성 tone/noise
 재생성하고, 녹음 파일과 이미지는 manifest 기준의 안전한 상대 경로로 참조한다. 사용자 컴퓨터의
 절대 경로, URL, `..` 경로는 저장하지 않는다.

+array의 `sensitivityDb`와 `phaseOffsetDeg`는 각 마이크 수신 channel에 적용되는 편차다. 합성기는
+이를 신호에 주입하고, beamformer는 알려진 calibration 값의 역 gain/phase를 적용한다. 따라서
+두 값이 0이 아닌 배열도 오류 없이 조용히 무시되지 않는다.
+
 ## 오디오와 map 정규화

 `scene.mix.normalization`은 마이크 신호 합성 전에 적용할 오디오 mix 정책이다. `none`은 원래