fix: harden simulator data contracts

assets/array-geometries/rectangular-16x12.array.json

@@ -2,8 +2,8 @@
     "schemaVersion":  "1.0.0",
     "kind":  "micarrsim.array",
     "id":  "rectangular-16x12",
-    "name":  "16×12 rectangular baseline",
+    "name":  "16x12 rectangular baseline",
-    "description":  "0.45 m square aperture에 균일 배치한 192채널 기준 배열",
+    "description":  "192-channel uniform rectangular layout on a 0.45 m square aperture",
     "units":  "m",
     "coordinateSystem":  {
                              "handedness":  "right",

assets/sample-scenes/single-tone.scene.json

@@ -9,6 +9,7 @@
   "duration": 0.25,
   "speedOfSound": 343,
   "seed": 20260828,
+  "mix": { "normalization": "none", "targetPeak": 0.95 },
   "sources": [
     {
       "id": "source-1",

docs/data-contracts.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# 데이터 계약
+
+micarrsim의 저장 형식은 JSON Schema Draft 2020-12와 추가 관계 검증으로 정의한다. 모든 길이는 m,
+시간은 s, 주파수는 Hz다. 배열 중심이 원점이고 `+x`는 오른쪽, `+y`는 위쪽, `+z`는 배열에서
+장면을 향하는 우수 좌표계를 사용한다.
+
+## 파일 종류
+
+- `micarrsim.array`: aperture와 마이크별 `[x, y, z]` 좌표
+- `micarrsim.scene`: 음원·ambient recipe, 위치 ground truth와 로컬 asset manifest
+- `micarrsim.experiment`: scan plane/grid, 주파수 대역, STFT와 DAS 설정
+- `micarrsim.result`: raw/display acoustic map, 복수 peak와 source 매칭, 평가·성능 정보
+
+scene JSON에는 192채널 원시 sample을 넣지 않는다. 합성 tone/noise는 seed가 포함된 recipe로
+재생성하고, 녹음 파일과 이미지는 manifest 기준의 안전한 상대 경로로 참조한다. 사용자 컴퓨터의
+절대 경로, URL, `..` 경로는 저장하지 않는다.
+
+## 오디오와 map 정규화
+
+`scene.mix.normalization`은 마이크 신호 합성 전에 적용할 오디오 mix 정책이다. `none`은 원래
+gain을 보존하고, `peak`는 합성 전 peak를 `targetPeak`에 맞춘다. result의 `signalStats`에는
+정규화 전 peak, 실제 scale, scale 적용 후에도 범위를 넘은 sample 수를 기록한다.
+
+이는 acoustic map 표시 정규화와 별개다. result의 `rawMap`은 반드시 선형 power이고,
+`displayMap`은 peak-normalized 값 또는 dB 값일 수 있다. 후처리 결과는 `processedMaps`에 넣어
+raw DAS map을 덮어쓰지 않는다.
+
+map은 row-major 배열이다. 첫 행은 `yMax`, 마지막 행은 `yMin`, 각 행은 `xMin`에서 `xMax`
+방향이다. `values.length`는 반드시 `rows × columns`와 같아야 한다.
+
+## 재현성 hash
+
+`result.inputHash`는 실행에 사용한 `{ array, scene, experiment }`를 객체 key 사전순으로 재귀
+정렬하고 공백 없이 JSON 직렬화한 UTF-8 byte의 SHA-256 소문자 hex다. 사용한 asset은 실행 전에
+SHA-256을 계산해 scene의 해당 asset `sha256` 필드를 채운 상태로 canonical input을 만든다.
+따라서 파일 이름이 같아도 내용이 바뀌면 hash가 달라진다.
+
+## 버전과 검증
+
+현재 계약 버전은 `1.0.0`이다. 브라우저는 `packages/contracts/schema-validator.js`로 저장소의
+실제 schema를 실행한 뒤 `validation.js`에서 다음 관계를 추가 검사한다.
+
+- 중복 id와 array/scene/experiment/result 참조
+- asset 종류와 안전한 상대 경로
+- Nyquist 및 시간·scan 범위
+- map shape와 source peak 매칭
+- 현재 비스트리밍 CPU backend의 512 MiB channel-buffer 예산
+
+지원하지 않는 schemaVersion은 묵시적으로 변환하지 않고 오류로 알린다.

packages/contracts/README.md

@@ -1,8 +1,10 @@
 # Contracts
 
-네이티브 JSON Schema와 브라우저용 관계 검증기를 함께 둡니다. JSON Schema는 파일 형식과 기본
+네이티브 JSON Schema와 브라우저용 검증기를 함께 둡니다. `schema-validator.js`가 저장소의 실제
-범위를 정의하고 `validation.js`는 중복 id, Nyquist, 시간 구간, 참조 무결성처럼 스키마만으로
+JSON Schema를 실행하고, `validation.js`는 중복 id, Nyquist, 시간 구간, 참조 무결성처럼
-표현하기 불편한 조건을 검사합니다.
+스키마만으로 표현하기 불편한 조건을 추가 검사합니다.
 
 계약 버전은 `1.0.0`, 길이 단위는 m, 좌표계는 배열 중심을 원점으로 하는 우수 좌표계입니다.
 `+x`는 오른쪽, `+y`는 위쪽, `+z`는 배열에서 장면 쪽입니다.
+
+저장 의미와 canonical hash 규칙은 `docs/data-contracts.md`를 참고하세요.

packages/contracts/schema-validator.js

@@ -0,0 +1,149 @@
+function isRecord(value) {
+  return value !== null && typeof value === "object" && !Array.isArray(value);
+}
+
+function valuesEqual(left, right) {
+  return JSON.stringify(left) === JSON.stringify(right);
+}
+
+function resolvePointer(rootSchema, reference) {
+  if (!reference.startsWith("#/")) throw new Error(`외부 schema ref는 지원하지 않습니다: ${reference}`);
+  return reference
+    .slice(2)
+    .split("/")
+    .map((part) => part.replaceAll("~1", "/").replaceAll("~0", "~"))
+    .reduce((current, key) => current?.[key], rootSchema);
+}
+
+function matchesType(value, type) {
+  if (type === "null") return value === null;
+  if (type === "array") return Array.isArray(value);
+  if (type === "object") return isRecord(value);
+  if (type === "integer") return Number.isInteger(value);
+  if (type === "number") return typeof value === "number" && Number.isFinite(value);
+  return typeof value === type;
+}
+
+function addIssue(issues, path, message) {
+  issues.push({ path, message });
+}
+
+function validateNode(value, schema, rootSchema, path, issues) {
+  if (schema === false) {
+    addIssue(issues, path, "허용되지 않는 값입니다.");
+    return;
+  }
+  if (schema === true) return;
+  if (schema.$ref) {
+    const target = resolvePointer(rootSchema, schema.$ref);
+    if (!target) throw new Error(`schema ref를 찾을 수 없습니다: ${schema.$ref}`);
+    validateNode(value, target, rootSchema, path, issues);
+  }
+  if (schema.oneOf) {
+    const branchResults = schema.oneOf.map((branch) => {
+      const branchIssues = [];
+      validateNode(value, branch, rootSchema, path, branchIssues);
+      return branchIssues;
+    });
+    if (branchResults.filter((branchIssues) => branchIssues.length === 0).length !== 1) {
+      addIssue(issues, path, "허용된 형식 중 정확히 하나와 일치해야 합니다.");
+    }
+    return;
+  }
+  if (Object.hasOwn(schema, "const") && !valuesEqual(value, schema.const)) {
+    addIssue(issues, path, `${JSON.stringify(schema.const)} 값이어야 합니다.`);
+  }
+  if (schema.enum && !schema.enum.some((candidate) => valuesEqual(value, candidate))) {
+    addIssue(issues, path, `허용 값: ${schema.enum.join(", ")}`);
+  }
+
+  const expectedTypes = schema.type === undefined ? [] : Array.isArray(schema.type) ? schema.type : [schema.type];
+  if (expectedTypes.length > 0 && !expectedTypes.some((type) => matchesType(value, type))) {
+    addIssue(issues, path, `${expectedTypes.join(" 또는 ")} 형식이어야 합니다.`);
+    return;
+  }
+
+  if (typeof value === "number" && Number.isFinite(value)) {
+    if (schema.minimum !== undefined && value < schema.minimum) addIssue(issues, path, `${schema.minimum} 이상이어야 합니다.`);
+    if (schema.maximum !== undefined && value > schema.maximum) addIssue(issues, path, `${schema.maximum} 이하여야 합니다.`);
+    if (schema.exclusiveMinimum !== undefined && value <= schema.exclusiveMinimum) {
+      addIssue(issues, path, `${schema.exclusiveMinimum}보다 커야 합니다.`);
+    }
+    if (schema.exclusiveMaximum !== undefined && value >= schema.exclusiveMaximum) {
+      addIssue(issues, path, `${schema.exclusiveMaximum}보다 작아야 합니다.`);
+    }
+  }
+
+  if (typeof value === "string") {
+    if (schema.minLength !== undefined && value.length < schema.minLength) addIssue(issues, path, `길이가 ${schema.minLength} 이상이어야 합니다.`);
+    if (schema.maxLength !== undefined && value.length > schema.maxLength) addIssue(issues, path, `길이가 ${schema.maxLength} 이하여야 합니다.`);
+    if (schema.pattern && !new RegExp(schema.pattern, "u").test(value)) addIssue(issues, path, `형식 ${schema.pattern}과 일치해야 합니다.`);
+    if (schema.format === "date-time" && (!/^\d{4}-\d{2}-\d{2}T/.test(value) || !Number.isFinite(Date.parse(value)))) {
+      addIssue(issues, path, "유효한 ISO 8601 date-time이어야 합니다.");
+    }
+  }
+
+  if (Array.isArray(value)) {
+    if (schema.minItems !== undefined && value.length < schema.minItems) addIssue(issues, path, `항목이 ${schema.minItems}개 이상이어야 합니다.`);
+    if (schema.maxItems !== undefined && value.length > schema.maxItems) addIssue(issues, path, `항목이 ${schema.maxItems}개 이하여야 합니다.`);
+    if (schema.prefixItems) {
+      schema.prefixItems.forEach((itemSchema, index) => {
+        if (index < value.length) validateNode(value[index], itemSchema, rootSchema, `${path}[${index}]`, issues);
+      });
+    }
+    if (schema.items !== undefined) {
+      const startIndex = schema.prefixItems?.length ?? 0;
+      for (let index = startIndex; index < value.length; index += 1) {
+        validateNode(value[index], schema.items, rootSchema, `${path}[${index}]`, issues);
+      }
+    }
+  }
+
+  if (isRecord(value)) {
+    for (const requiredKey of schema.required ?? []) {
+      if (!Object.hasOwn(value, requiredKey)) addIssue(issues, `${path}.${requiredKey}`, "필수 항목입니다.");
+    }
+    const properties = schema.properties ?? {};
+    for (const [key, childValue] of Object.entries(value)) {
+      if (Object.hasOwn(properties, key)) {
+        validateNode(childValue, properties[key], rootSchema, `${path}.${key}`, issues);
+      } else if (schema.additionalProperties === false) {
+        addIssue(issues, `${path}.${key}`, "알 수 없는 항목입니다.");
+      } else if (isRecord(schema.additionalProperties)) {
+        validateNode(childValue, schema.additionalProperties, rootSchema, `${path}.${key}`, issues);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+export function validateAgainstSchema(value, schema) {
+  const issues = [];
+  validateNode(value, schema, schema, "$", issues);
+  return issues;
+}
+
+const schemaPaths = {
+  array: "/schemas/array.schema.json",
+  scene: "/schemas/scene.schema.json",
+  experiment: "/schemas/experiment.schema.json",
+  result: "/schemas/result.schema.json",
+};
+const schemaPromises = new Map();
+
+export async function loadSchema(name) {
+  if (!Object.hasOwn(schemaPaths, name)) throw new Error(`알 수 없는 schema: ${name}`);
+  if (!schemaPromises.has(name)) {
+    schemaPromises.set(
+      name,
+      fetch(schemaPaths[name]).then((response) => {
+        if (!response.ok) throw new Error(`${schemaPaths[name]} 로드 실패: HTTP ${response.status}`);
+        return response.json();
+      }),
+    );
+  }
+  return schemaPromises.get(name);
+}
+
+export async function validateDocumentStructure(name, value) {
+  return validateAgainstSchema(value, await loadSchema(name));
+}

packages/contracts/validation.js

@@ -1,3 +1,5 @@
+import { validateDocumentStructure } from "./schema-validator.js";
+
 export const SCHEMA_VERSION = "1.0.0";
 const MAX_MICROPHONES = 1024;
 const MAX_SOURCES = 32;
@@ -84,7 +86,16 @@ function findDuplicates(values) {
   return [...duplicates];
 }
 
-export function validateArrayDefinition(value) {
+function isSafeRelativeAssetPath(value) {
+  if (typeof value !== "string" || value.trim() === "") return false;
+  const normalized = value.split(String.fromCharCode(92)).join("/");
+  return !normalized.startsWith("/") &&
+    !/^[a-z][a-z0-9+.-]*:/i.test(normalized) &&
+    !normalized.split("/").includes("..") &&
+    !normalized.includes("\0");
+}
+
+function validateArrayRelationships(value) {
   /** @type {ValidationIssue[]} */
   const issues = [];
   if (!validateHeader(value, "micarrsim.array", issues)) return issues;
@@ -127,7 +138,7 @@ export function validateArrayDefinition(value) {
   return issues;
 }
 
-function validateSignal(signal, path, issues, assetIds, sampleRate) {
+function validateSignal(signal, path, issues, assetsById, sampleRate) {
   if (!requireRecord(signal, path, issues)) return;
   if (signal.type === "tone") {
     if (requireFinite(signal.frequency, `${path}.frequency`, issues, { min: 0, exclusiveMin: true })) {
@@ -143,15 +154,17 @@ function validateSignal(signal, path, issues, assetIds, sampleRate) {
       addIssue(issues, `${path}.color`, "white 또는 pink여야 합니다.");
     }
   } else if (signal.type === "asset") {
-    if (requireString(signal.assetId, `${path}.assetId`, issues) && !assetIds.has(signal.assetId)) {
+    if (requireString(signal.assetId, `${path}.assetId`, issues)) {
-      addIssue(issues, `${path}.assetId`, `정의되지 않은 asset: ${signal.assetId}`);
+      const asset = assetsById.get(signal.assetId);
+      if (!asset) addIssue(issues, `${path}.assetId`, `정의되지 않은 asset: ${signal.assetId}`);
+      else if (asset.kind !== "audio") addIssue(issues, `${path}.assetId`, "audio asset을 참조해야 합니다.");
     }
   } else {
     addIssue(issues, `${path}.type`, "tone, noise 또는 asset이어야 합니다.");
   }
 }
 
-export function validateScene(value) {
+function validateSceneRelationships(value) {
   /** @type {ValidationIssue[]} */
   const issues = [];
   if (!validateHeader(value, "micarrsim.scene", issues)) return issues;
@@ -166,24 +179,28 @@ export function validateScene(value) {
   requireInteger(value.seed, "$.seed", issues, { min: 0, max: 0xffffffff });
 
   const assets = Array.isArray(value.assets) ? value.assets : [];
-  const assetIds = new Set();
+  const assetsById = new Map();
   const allIds = [];
   assets.forEach((asset, index) => {
     const path = `$.assets[${index}]`;
     if (!requireRecord(asset, path, issues)) return;
     if (requireString(asset.id, `${path}.id`, issues)) {
-      assetIds.add(asset.id);
+      assetsById.set(asset.id, asset);
       allIds.push(asset.id);
     }
-    requireString(asset.fileName, `${path}.fileName`, issues);
+    if (requireString(asset.fileName, `${path}.fileName`, issues) && !isSafeRelativeAssetPath(asset.fileName)) {
+      addIssue(issues, `${path}.fileName`, "manifest 기준의 안전한 상대 경로여야 합니다.");
+    }
     requireString(asset.mimeType, `${path}.mimeType`, issues);
     if (!["audio", "image"].includes(asset.kind)) addIssue(issues, `${path}.kind`, "audio 또는 image여야 합니다.");
   });
   for (const duplicate of findDuplicates(allIds)) addIssue(issues, "$.assets", `중복 asset id: ${duplicate}`);
 
   if (value.image !== undefined && requireRecord(value.image, "$.image", issues)) {
-    if (requireString(value.image.assetId, "$.image.assetId", issues) && !assetIds.has(value.image.assetId)) {
+    if (requireString(value.image.assetId, "$.image.assetId", issues)) {
-      addIssue(issues, "$.image.assetId", `정의되지 않은 asset: ${value.image.assetId}`);
+      const asset = assetsById.get(value.image.assetId);
+      if (!asset) addIssue(issues, "$.image.assetId", `정의되지 않은 asset: ${value.image.assetId}`);
+      else if (asset.kind !== "image") addIssue(issues, "$.image.assetId", "image asset을 참조해야 합니다.");
     }
     if (requireRecord(value.image.plane, "$.image.plane", issues)) {
       const plane = value.image.plane;
@@ -225,23 +242,25 @@ export function validateScene(value) {
     if (sceneDurationValid && startValid && durationValid && source.startTime + source.duration > value.duration + 1e-9) {
       addIssue(issues, path, "음원 구간이 장면 duration을 벗어납니다.");
     }
-    validateSignal(source.signal, `${path}.signal`, issues, assetIds, sampleRateValid ? value.sampleRate : 48000);
+    validateSignal(source.signal, `${path}.signal`, issues, assetsById, sampleRateValid ? value.sampleRate : 48000);
   });
   for (const duplicate of findDuplicates(sourceIds)) addIssue(issues, "$.sources", `중복 음원 id: ${duplicate}`);
 
   if (Array.isArray(value.ambient)) {
+    const ambientIds = [];
     value.ambient.forEach((ambient, index) => {
       const path = `$.ambient[${index}]`;
       if (!requireRecord(ambient, path, issues)) return;
-      requireString(ambient.id, `${path}.id`, issues);
+      if (requireString(ambient.id, `${path}.id`, issues)) ambientIds.push(ambient.id);
       requireFinite(ambient.gainDb, `${path}.gainDb`, issues, { min: -120, max: 24 });
-      validateSignal(ambient.signal, `${path}.signal`, issues, assetIds, sampleRateValid ? value.sampleRate : 48000);
+      validateSignal(ambient.signal, `${path}.signal`, issues, assetsById, sampleRateValid ? value.sampleRate : 48000);
     });
+    for (const duplicate of findDuplicates(ambientIds)) addIssue(issues, "$.ambient", `중복 ambient id: ${duplicate}`);
   }
   return issues;
 }
 
-export function validateExperiment(value, context = {}) {
+function validateExperimentRelationships(value, context = {}) {
   /** @type {ValidationIssue[]} */
   const issues = [];
   if (!validateHeader(value, "micarrsim.experiment", issues)) return issues;
@@ -272,10 +291,11 @@ export function validateExperiment(value, context = {}) {
   if (!Array.isArray(value.frequencyBands) || value.frequencyBands.length === 0) {
     addIssue(issues, "$.frequencyBands", "주파수 대역이 하나 이상 필요합니다.");
   } else {
+    const bandIds = [];
     value.frequencyBands.forEach((band, index) => {
       const path = `$.frequencyBands[${index}]`;
       if (!requireRecord(band, path, issues)) return;
-      requireString(band.id, `${path}.id`, issues);
+      if (requireString(band.id, `${path}.id`, issues)) bandIds.push(band.id);
       const minValid = requireFinite(band.minHz, `${path}.minHz`, issues, { min: 0 });
       const maxValid = requireFinite(band.maxHz, `${path}.maxHz`, issues, { min: 0, exclusiveMin: true });
       if (minValid && maxValid && band.minHz >= band.maxHz) {
@@ -288,6 +308,7 @@ export function validateExperiment(value, context = {}) {
         addIssue(issues, `${path}.color`, "#RRGGBB 색상이어야 합니다.");
       }
     });
+    for (const duplicate of findDuplicates(bandIds)) addIssue(issues, "$.frequencyBands", `중복 band id: ${duplicate}`);
   }
 
   if (requireRecord(value.stft, "$.stft", issues)) {
@@ -310,11 +331,89 @@ export function validateExperiment(value, context = {}) {
       exclusiveMin: true,
     });
   }
+  if (context.arrayDefinition && context.scene) {
+    const estimatedBytes =
+      context.arrayDefinition.microphones.length * Math.ceil(context.scene.duration * context.scene.sampleRate) * 4;
+    const maximumBytes = 512 * 1024 * 1024;
+    if (estimatedBytes > maximumBytes) {
+      addIssue(
+        issues,
+        "$",
+        `현재 비스트리밍 CPU 모델의 채널 buffer 예상 크기 ${(estimatedBytes / 1024 ** 2).toFixed(1)} MiB가 512 MiB 한도를 넘습니다.`,
+      );
+    }
+  }
   return issues;
 }
 
-export function assertValid(value, validator, label = "데이터") {
+function validateResultRelationships(value, context = {}) {
-  const issues = validator(value);
+  /** @type {ValidationIssue[]} */
+  const issues = [];
+  if (!isRecord(value)) return issues;
+  if (context.experiment) {
+    if (value.experimentId !== context.experiment.id) addIssue(issues, "$.experimentId", "불러온 실험 id와 다릅니다.");
+    if (value.arrayId !== context.experiment.arrayId) addIssue(issues, "$.arrayId", "실험의 배열 id와 다릅니다.");
+    if (value.sceneId !== context.experiment.sceneId) addIssue(issues, "$.sceneId", "실험의 장면 id와 다릅니다.");
+  }
+  const sourceIds = new Set(context.scene?.sources?.map((source) => source.id) ?? []);
+  const expectedBandIds = new Set(context.experiment?.frequencyBands?.map((band) => band.id) ?? []);
+  const bandIds = [];
+  if (Array.isArray(value.bands)) {
+    value.bands.forEach((band, bandIndex) => {
+      if (!isRecord(band)) return;
+      const path = `$.bands[${bandIndex}]`;
+      if (typeof band.id === "string") {
+        bandIds.push(band.id);
+        if (expectedBandIds.size > 0 && !expectedBandIds.has(band.id)) addIssue(issues, `${path}.id`, "실험에 없는 band id입니다.");
+      }
+      const maps = [band.rawMap, band.displayMap, ...(band.processedMaps?.map((item) => item.map) ?? [])].filter(Boolean);
+      maps.forEach((map, mapIndex) => {
+        if (!isRecord(map) || !Array.isArray(map.values)) return;
+        if (Number.isInteger(map.rows) && Number.isInteger(map.columns) && map.values.length !== map.rows * map.columns) {
+          addIssue(issues, `${path}.maps[${mapIndex}].values`, "values 길이는 rows × columns와 같아야 합니다.");
+        }
+        if (context.experiment && (map.rows !== context.experiment.scan.rows || map.columns !== context.experiment.scan.columns)) {
+          addIssue(issues, `${path}.maps[${mapIndex}]`, "map shape이 실험 scan grid와 다릅니다.");
+        }
+      });
+      if (isRecord(band.rawMap) && band.rawMap.scale !== "power") {
+        addIssue(issues, `${path}.rawMap.scale`, "rawMap은 power scale이어야 합니다.");
+      }
+      if (Array.isArray(band.peaks)) {
+        band.peaks.forEach((peak, peakIndex) => {
+          if (peak?.sourceId && sourceIds.size > 0 && !sourceIds.has(peak.sourceId)) {
+            addIssue(issues, `${path}.peaks[${peakIndex}].sourceId`, "장면에 없는 source id입니다.");
+          }
+        });
+      }
+    });
+  }
+  for (const duplicate of findDuplicates(bandIds)) addIssue(issues, "$.bands", `중복 result band id: ${duplicate}`);
+  return issues;
+}
+
+async function combineValidation(name, value, relationshipIssues) {
+  return [...(await validateDocumentStructure(name, value)), ...relationshipIssues];
+}
+
+export async function validateArrayDefinition(value) {
+  return combineValidation("array", value, validateArrayRelationships(value));
+}
+
+export async function validateScene(value) {
+  return combineValidation("scene", value, validateSceneRelationships(value));
+}
+
+export async function validateExperiment(value, context = {}) {
+  return combineValidation("experiment", value, validateExperimentRelationships(value, context));
+}
+
+export async function validateResult(value, context = {}) {
+  return combineValidation("result", value, validateResultRelationships(value, context));
+}
+
+export async function assertValid(value, validator, label = "데이터") {
+  const issues = await validator(value);
   if (issues.length > 0) {
     const details = issues.map(({ path, message }) => `${path}: ${message}`).join("\n");
     throw new Error(`${label} 검증 실패\n${details}`);

schemas/README.md

@@ -7,6 +7,6 @@ JSON Schema Draft 2020-12 형식입니다.
 - `array.schema.json`: 배열 크기, 좌표계, 마이크 위치와 선택적 보정값
 - `scene.schema.json`: 재현 가능한 음원 recipe, asset 참조와 ground-truth 위치
 - `experiment.schema.json`: scan plane/grid, 주파수 대역, STFT와 DAS 설정
-- `result.schema.json`: 실행 환경, timing, peak와 평가 지표 요약
+- `result.schema.json`: raw/display/후처리 map, 복수 peak, 실행 timing과 평가 지표
 
 중복 id, Nyquist, 시간 구간과 참조 무결성은 `packages/contracts/validation.js`에서 추가로 검증합니다.

schemas/result.schema.json

@@ -1,14 +1,31 @@
 {
   "$schema": "https://json-schema.org/draft/2020-12/schema",
   "$id": "https://micarrsim.local/schemas/result.schema.json",
-  "title": "micarrsim result summary",
+  "title": "micarrsim simulation result",
-  "type": "object", "additionalProperties": false,
+  "type": "object",
-  "required": ["schemaVersion", "kind", "experimentId", "createdAt", "backend", "inputHash", "timingMs", "bands"],
+  "additionalProperties": false,
+  "required": [
+    "schemaVersion", "kind", "experimentId", "arrayId", "sceneId", "createdAt", "backend",
+    "inputHash", "signalStats", "timingMs", "bands"
+  ],
   "properties": {
-    "schemaVersion": { "const": "1.0.0" }, "kind": { "const": "micarrsim.result" },
+    "schemaVersion": { "const": "1.0.0" },
+    "kind": { "const": "micarrsim.result" },
     "experimentId": { "type": "string", "minLength": 1 },
-    "createdAt": { "type": "string", "format": "date-time" }, "backend": { "enum": ["cpu", "webgpu"] },
+    "arrayId": { "type": "string", "minLength": 1 },
+    "sceneId": { "type": "string", "minLength": 1 },
+    "createdAt": { "type": "string", "format": "date-time" },
+    "backend": { "enum": ["cpu", "webgpu"] },
     "inputHash": { "type": "string", "pattern": "^[a-f0-9]{64}$" },
+    "signalStats": {
+      "type": "object", "additionalProperties": false,
+      "required": ["preNormalizationPeak", "appliedScale", "clippedSampleCount"],
+      "properties": {
+        "preNormalizationPeak": { "type": "number", "minimum": 0 },
+        "appliedScale": { "type": "number", "minimum": 0 },
+        "clippedSampleCount": { "type": "integer", "minimum": 0 }
+      }
+    },
     "timingMs": {
       "type": "object", "additionalProperties": false, "required": ["total", "beamforming"],
       "properties": {
@@ -19,24 +36,63 @@
     },
     "environment": { "type": "object", "additionalProperties": { "type": ["string", "number", "boolean"] } },
     "bands": {
-      "type": "array", "minItems": 1,
+      "type": "array", "minItems": 1, "maxItems": 8,
-      "items": {
+      "items": { "$ref": "#/$defs/bandResult" }
-        "type": "object", "additionalProperties": false,
+    }
-        "required": ["id", "peakPosition", "peakValue", "metrics"],
+  },
-        "properties": {
+  "$defs": {
-          "id": { "type": "string", "minLength": 1 },
+    "position": {
-          "peakPosition": {
+      "type": "array",
-            "type": "array", "prefixItems": [{ "type": "number" }, { "type": "number" }, { "type": "number" }],
+      "prefixItems": [{ "type": "number" }, { "type": "number" }, { "type": "number" }],
       "items": false, "minItems": 3, "maxItems": 3
     },
-          "peakValue": { "type": "number", "minimum": 0 },
+    "map": {
+      "type": "object", "additionalProperties": false,
+      "required": ["rows", "columns", "scale", "values"],
+      "properties": {
+        "rows": { "type": "integer", "minimum": 1, "maximum": 512 },
+        "columns": { "type": "integer", "minimum": 1, "maximum": 512 },
+        "scale": { "enum": ["power", "normalized", "db"] },
+        "values": {
+          "type": "array", "minItems": 1, "maxItems": 262144,
+          "items": { "type": "number" }
+        }
+      }
+    },
+    "peak": {
+      "type": "object", "additionalProperties": false,
+      "required": ["position", "value"],
+      "properties": {
+        "sourceId": { "type": "string", "minLength": 1 },
+        "position": { "$ref": "#/$defs/position" },
+        "value": { "type": "number", "minimum": 0 },
+        "localizationErrorM": { "type": "number", "minimum": 0 }
+      }
+    },
+    "processedMap": {
+      "type": "object", "additionalProperties": false, "required": ["algorithm", "map"],
+      "properties": {
+        "algorithm": { "enum": ["damas", "clean-sc", "custom"] },
+        "map": { "$ref": "#/$defs/map" }
+      }
+    },
+    "bandResult": {
+      "type": "object", "additionalProperties": false,
+      "required": ["id", "color", "rawMap", "peaks", "metrics"],
+      "properties": {
+        "id": { "type": "string", "minLength": 1 },
+        "color": { "type": "string", "pattern": "^#[0-9a-fA-F]{6}$" },
+        "rawMap": { "$ref": "#/$defs/map" },
+        "displayMap": { "$ref": "#/$defs/map" },
+        "processedMaps": { "type": "array", "maxItems": 8, "items": { "$ref": "#/$defs/processedMap" } },
+        "peaks": { "type": "array", "maxItems": 128, "items": { "$ref": "#/$defs/peak" } },
         "metrics": {
           "type": "object", "additionalProperties": false,
-            "required": ["localizationErrorM", "peakToSidelobeDb"],
           "properties": {
-              "localizationErrorM": { "type": "number", "minimum": 0 }, "peakToSidelobeDb": { "type": "number" },
+            "peakToSidelobeDb": { "type": "number" },
-              "energyInsideTruthRatio": { "type": "number", "minimum": 0, "maximum": 1 }
+            "energyInsideTruthRatio": { "type": "number", "minimum": 0, "maximum": 1 },
-            }
+            "precision": { "type": "number", "minimum": 0, "maximum": 1 },
+            "recall": { "type": "number", "minimum": 0, "maximum": 1 }
           }
         }
       }

schemas/scene.schema.json

@@ -4,7 +4,7 @@
   "title": "micarrsim acoustic scene",
   "type": "object",
   "additionalProperties": false,
-  "required": ["schemaVersion", "kind", "id", "name", "units", "sampleRate", "duration", "speedOfSound", "seed", "sources"],
+  "required": ["schemaVersion", "kind", "id", "name", "units", "sampleRate", "duration", "speedOfSound", "seed", "mix", "sources"],
   "properties": {
     "schemaVersion": { "const": "1.0.0" }, "kind": { "const": "micarrsim.scene" },
     "id": { "type": "string", "pattern": "^[a-z0-9][a-z0-9._-]*$" },
@@ -14,6 +14,13 @@
     "duration": { "type": "number", "exclusiveMinimum": 0, "maximum": 300 },
     "speedOfSound": { "type": "number", "minimum": 250, "maximum": 400 },
     "seed": { "type": "integer", "minimum": 0, "maximum": 4294967295 },
+    "mix": {
+      "type": "object", "additionalProperties": false, "required": ["normalization", "targetPeak"],
+      "properties": {
+        "normalization": { "enum": ["none", "peak"] },
+        "targetPeak": { "type": "number", "exclusiveMinimum": 0, "maximum": 1 }
+      }
+    },
     "image": { "$ref": "#/$defs/image" },
     "assets": { "type": "array", "maxItems": 128, "items": { "$ref": "#/$defs/asset" } },
     "sources": { "type": "array", "minItems": 1, "maxItems": 32, "items": { "$ref": "#/$defs/source" } },

scripts/generate-array-fixture.ps1

@@ -23,8 +23,8 @@ $arrayDefinition = [ordered]@{
     schemaVersion    = '1.0.0'
     kind             = 'micarrsim.array'
     id               = 'rectangular-16x12'
-    name             = '16×12 rectangular baseline'
+    name             = '16x12 rectangular baseline'
-    description      = '0.45 m square aperture에 균일 배치한 192채널 기준 배열'
+    description      = '192-channel uniform rectangular layout on a 0.45 m square aperture'
     units            = 'm'
     coordinateSystem = [ordered]@{
         handedness = 'right'

tests/test-runner.js

@@ -8,7 +8,25 @@ globalThis.assertEqual = (actual, expected, message = "values differ") => {
   if (!Object.is(actual, expected)) throw new Error(`${message}: expected ${expected}, received ${actual}`);
 };
 
+try {
   await import("/tests/unit/contracts.test.js");
+} catch (error) {
+  registeredTests.push({
+    name: "테스트 모듈을 불러온다",
+    callback: () => {
+      throw error;
+    },
+  });
+}
+
+if (registeredTests.length === 0) {
+  registeredTests.push({
+    name: "하나 이상의 테스트가 등록된다",
+    callback: () => {
+      throw new Error("등록된 테스트가 없습니다.");
+    },
+  });
+}
 
 const resultList = document.querySelector("#test-results");
 const summary = document.querySelector("#test-summary");

tests/unit/contracts.test.js

@@ -1,6 +1,7 @@
 import {
   validateArrayDefinition,
   validateExperiment,
+  validateResult,
   validateScene,
 } from "/packages/contracts/validation.js";
 
@@ -13,7 +14,8 @@ async function loadJson(path) {
 test("192채널 기준 배열이 계약을 통과한다", async () => {
   const arrayDefinition = await loadJson("/assets/array-geometries/rectangular-16x12.array.json");
   assertEqual(arrayDefinition.microphones.length, 192, "microphone count");
-  assertEqual(validateArrayDefinition(arrayDefinition).length, 0, "array issues");
+  assertEqual(arrayDefinition.name, "16x12 rectangular baseline", "fixture encoding");
+  assertEqual((await validateArrayDefinition(arrayDefinition)).length, 0, "array issues");
 });
 
 test("단일 tone 장면과 실험이 관계 검증을 통과한다", async () => {
@@ -22,11 +24,11 @@ test("단일 tone 장면과 실험이 관계 검증을 통과한다", async () =
     loadJson("/assets/sample-scenes/single-tone.scene.json"),
     loadJson("/assets/sample-scenes/single-tone.experiment.json"),
   ]);
-  assertEqual(validateScene(scene).length, 0, "scene issues");
+  assertEqual((await validateScene(scene)).length, 0, "scene issues");
-  assertEqual(validateExperiment(experiment, { arrayDefinition, scene }).length, 0, "experiment issues");
+  assertEqual((await validateExperiment(experiment, { arrayDefinition, scene })).length, 0, "experiment issues");
 });
 
-test("중복 마이크 id를 거부한다", () => {
+test("중복 마이크 id를 거부한다", async () => {
   const arrayDefinition = {
     schemaVersion: "1.0.0", kind: "micarrsim.array", id: "duplicate-test", name: "duplicate test", units: "m",
     coordinateSystem: { handedness: "right", xAxis: "right", yAxis: "up", zAxis: "toward-scene" },
@@ -36,26 +38,95 @@ test("중복 마이크 id를 거부한다", () => {
       { id: "mic-1", position: [0.1, 0, 0] },
     ],
   };
-  assert(validateArrayDefinition(arrayDefinition).some(({ message }) => message.includes("중복")));
+  assert((await validateArrayDefinition(arrayDefinition)).some(({ message }) => message.includes("중복")));
 });
 
-test("Nyquist를 넘는 tone을 거부한다", () => {
+test("Nyquist를 넘는 tone을 거부한다", async () => {
   const scene = {
     schemaVersion: "1.0.0", kind: "micarrsim.scene", id: "nyquist-scene", name: "Nyquist test", units: "m",
-    sampleRate: 8000, duration: 1, speedOfSound: 343, seed: 1,
+    sampleRate: 8000, duration: 1, speedOfSound: 343, seed: 1, mix: { normalization: "none", targetPeak: 0.95 },
     sources: [{
       id: "source", name: "source", position: [0, 0, 1], gainDb: 0, startTime: 0, duration: 1,
       signal: { type: "tone", frequency: 5000 },
     }],
   };
-  assert(validateScene(scene).some(({ path }) => path.endsWith("frequency")));
+  assert((await validateScene(scene)).some(({ path }) => path.endsWith("frequency")));
 });
 
-test("NaN 좌표를 거부한다", () => {
+test("NaN 좌표를 거부한다", async () => {
   const arrayDefinition = {
     schemaVersion: "1.0.0", kind: "micarrsim.array", id: "nan-test", name: "NaN test", units: "m",
     coordinateSystem: { handedness: "right", xAxis: "right", yAxis: "up", zAxis: "toward-scene" },
     aperture: { width: 1, height: 1 }, microphones: [{ id: "mic-1", position: [Number.NaN, 0, 0] }],
   };
-  assert(validateArrayDefinition(arrayDefinition).some(({ path }) => path.endsWith("[0]")));
+  assert((await validateArrayDefinition(arrayDefinition)).some(({ path }) => path.endsWith("[0]")));
+});
+
+test("JSON Schema의 누락 필드와 범위·알 수 없는 필드를 거부한다", async () => {
+  const [arrayDefinition, scene, experiment] = await Promise.all([
+    loadJson("/assets/array-geometries/rectangular-16x12.array.json"),
+    loadJson("/assets/sample-scenes/single-tone.scene.json"),
+    loadJson("/assets/sample-scenes/single-tone.experiment.json"),
+  ]);
+  arrayDefinition.microphones[0].phaseOffsetDeg = 999;
+  scene.unexpected = true;
+  delete experiment.beamforming.normalization;
+  experiment.beamforming.dynamicRangeDb = 4;
+  assert((await validateArrayDefinition(arrayDefinition)).some(({ path }) => path.endsWith("phaseOffsetDeg")));
+  assert((await validateScene(scene)).some(({ path }) => path === "$.unexpected"));
+  const experimentIssues = await validateExperiment(experiment, { arrayDefinition, scene });
+  assert(experimentIssues.some(({ path }) => path.endsWith("normalization")));
+  assert(experimentIssues.some(({ path }) => path.endsWith("dynamicRangeDb")));
+});
+
+test("image/audio asset 종류와 안전하지 않은 경로를 거부한다", async () => {
+  const scene = await loadJson("/assets/sample-scenes/single-tone.scene.json");
+  scene.assets = [
+    { id: "audio", kind: "audio", fileName: "../outside.wav", mimeType: "audio/wav" },
+    { id: "image", kind: "image", fileName: "machine.png", mimeType: "image/png" },
+  ];
+  scene.image = {
+    assetId: "audio",
+    widthPixels: 600,
+    heightPixels: 400,
+    plane: { z: 2, xMin: -0.6, xMax: 0.6, yMin: -0.4, yMax: 0.4 },
+  };
+  scene.sources[0].signal = { type: "asset", assetId: "image" };
+  const issues = await validateScene(scene);
+  assert(issues.some(({ path }) => path.endsWith("fileName")));
+  assertEqual(issues.filter(({ message }) => message.includes("asset을 참조")).length, 2);
+});
+
+test("복수 음원 대응 result map 계약과 shape 관계를 검증한다", async () => {
+  const [scene, experiment] = await Promise.all([
+    loadJson("/assets/sample-scenes/single-tone.scene.json"),
+    loadJson("/assets/sample-scenes/single-tone.experiment.json"),
+  ]);
+  const result = {
+    schemaVersion: "1.0.0",
+    kind: "micarrsim.result",
+    experimentId: experiment.id,
+    arrayId: experiment.arrayId,
+    sceneId: experiment.sceneId,
+    createdAt: "2026-08-28T00:00:00.000Z",
+    backend: "cpu",
+    inputHash: "a".repeat(64),
+    signalStats: { preNormalizationPeak: 0.5, appliedScale: 1, clippedSampleCount: 0 },
+    timingMs: { total: 10, signalGeneration: 3, beamforming: 7 },
+    bands: [{
+      id: "tone-1k",
+      color: "#65f2bf",
+      rawMap: { rows: 50, columns: 50, scale: "power", values: Array(2500).fill(0) },
+      peaks: [{ sourceId: "source-1", position: [0.08, 0.04, 2], value: 1, localizationErrorM: 0 }],
+      metrics: { energyInsideTruthRatio: 1, precision: 1, recall: 1 },
+    }],
+  };
+  assertEqual((await validateResult(result, { experiment, scene })).length, 0, "valid result issues");
+  result.bands[0].rawMap.values.pop();
+  result.bands[0].rawMap.scale = "normalized";
+  result.bands[0].peaks[0].sourceId = "missing-source";
+  const issues = await validateResult(result, { experiment, scene });
+  assert(issues.some(({ message }) => message.includes("rows × columns")));
+  assert(issues.some(({ path }) => path.endsWith("rawMap.scale")));
+  assert(issues.some(({ path }) => path.endsWith("sourceId")));
 });