fix: harden simulator data contracts

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2026-08-28 09:21:06 +09:00
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commit 691a4b03ce
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# Contracts
네이티브 JSON Schema와 브라우저용 관계 검증기를 함께 둡니다. JSON Schema는 파일 형식과 기본
범위를 정의하고 `validation.js`는 중복 id, Nyquist, 시간 구간, 참조 무결성처럼 스키마만으로
표현하기 불편한 조건을 검사합니다.
네이티브 JSON Schema와 브라우저용 검증기를 함께 둡니다. `schema-validator.js`가 저장소의 실제
JSON Schema를 실행하고, `validation.js`는 중복 id, Nyquist, 시간 구간, 참조 무결성처럼
스키마만으로 표현하기 불편한 조건을 추가 검사합니다.
계약 버전은 `1.0.0`, 길이 단위는 m, 좌표계는 배열 중심을 원점으로 하는 우수 좌표계입니다.
`+x`는 오른쪽, `+y`는 위쪽, `+z`는 배열에서 장면 쪽입니다.
저장 의미와 canonical hash 규칙은 `docs/data-contracts.md`를 참고하세요.