SNAPSHOT
1 map
정지 장면
현재 위치와 설정으로 전체 장면을 한 번 분석합니다.
같은 scene·scan·STFT에서 배열이나 알고리즘을 바꾼 결과를 비교합니다.
CURRENT SCENE
음향 장면
3
실행 방식 선택
한 장을 계산할지, 이동 경로를 재생할지 선택하세요.
MOVING TIMELINE
여러 map
이동 장면
trajectory가 있는 Scene을 불러오거나 이동 예제를 여세요.
동작 방식과 한계
짧은 분석창 중앙의 위치를 쓰는 준정적 시뮬레이션입니다. Heatmap과 위치를 frame 사이에서 보간하며 실제 마이크 스트림 입력은 아닙니다.
4
아직 실행하지 않음
Map과 결과 확인
Canvas가 위치추정 응답과 추정 위치를 표시합니다.
결과 없음
측정 요약
peak · 오차 · beam실행 후 위치 오차, truth concentration, sidelobe와 timing을 표시합니다.
비교 기록배열 · 알고리즘 재실행 결과
표시 해석과 한계localization · beam spread · live
HeatmapDAS는 power, PHAT 계열은 무차원 score이며 위치 확률분포가 아닙니다.
빔 분포Half-power 또는 half-maximum 응답 폭이며 신뢰구간이 아닙니다.
이동 재생준정적 frame 시뮬레이션이며 실제 장치 스트림이 아닙니다.